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进口数控成型磨齿机加工齿形形状误差分析
【摘 要】数控成型磨齿机是利用成形法把砂轮修整成和工件轮廓相吻合的形状,进而加工出齿形。在磨齿加工过程中,引起齿形加工误差的因素有很多,机床精度误差、磨削工艺参数、砂轮误差等都会引起齿形加工误差,南京高速齿轮制造有限公司自2001年引进德国的HOFLER、NILES及GLEASON-PFAUTER等数控成型磨齿机用于生产,它们目前在国内外使用也是最为广泛的,因此本文就进口数控成型磨在实际应用过程中出现的一些常见齿形形状误差作一些原因分析,从规律中找出相应减小齿形形状误差的解决方案。
【关键词】数控成型磨齿机;齿形形状误差;砂轮误差;机床精度误差;磨削工艺参数
1 齿形误差的定义
想知道齿形形状误差产生的原因首先需要了解什么是齿形误差。齿形误差又称为齿廓偏差,它是指实际齿廓偏离设计齿廓的量,该量在端平面内且垂直于渐开线齿廓的方向记值。齿形误差包括齿形总误差Fa、齿形形状误差ffa、齿形倾斜误差fHa,具体定义如下:
1.1 齿形总误差Fa
在齿形评价记值范围内,包容实际齿形线的两条设计齿形线间的距离,见图1中①所示。
1.2 齿形形状误差ffa
在齿形评价记值范围内,包容实际齿形线的两条与平均齿形线完全相同的曲线间的距离,且两条曲线与平均齿形线的距离为常数,见图1中②所示。
1.3 齿形倾斜角度误差fHa
在齿形评价记值范围内,两端与平均齿形线相交的两条设计齿形线间的距离,见图一中③所示。
设计齿形线:符合设计要求的齿形线。
平均齿形线:实际齿形线偏离平均齿形线偏差的平方和最小,平均齿形线的位置和倾斜角度可以用“最小二乘法”确定,图一中BB线表示。
B’B’ B”B”表示在 齿形评价记值范围内,包容实际齿形线的两条与平均齿形线完全相同的曲线;
C’C’ C”C”表示在齿形评价记值范围内,两端与平均齿形线相交的两条设计齿形线;
AA A’A’表示在齿形评价记值范围内,包容实际齿形线的两条设计齿形线。
2 齿形形状误差分析
我公司在实际生产过程中使用的是进口数控成型磨齿机,其采用的是成型法磨削,即把砂轮修整成和工件轮廓相吻合的形状进行磨削。砂轮的轮廓形状精度决定了齿形形状误差值的大小,通过对齿形形状误差(ffa)定义的理解,齿形的形状误差值来自于齿形波纹的深度,标准设计齿形理论上是一直线,那么在生产过程中实际齿形线上的波纹是如何产生的呢?波纹的大小又受哪些因素的影响呢?我将从以下几个方面去进行分析和探讨:
2.1 砂轮
在成型法磨削中,磨齿机所使用的刀具是砂轮。砂轮的选用主要取决于齿轮材料的可磨削性及其所要求的表面质量、修整滚轮和可修整砂轮的耐用度及所要求的磨削功率。砂轮的材质将影响着砂轮的磨削能力,也影响着所磨齿轮齿面的表面特性,其中齿面粗糙度大小决定了齿形波纹度的大小从而影响着齿形的形状误差值。砂轮有两种类型可供选择,一种是可修整性砂轮(Dressable grinding wheels),另一种为非可修整性砂轮(Non-dressable grinding Wheels)。对于加工零件种类较多,单号更替频繁的一般选用可修整性砂轮,此类砂轮分为白刚玉(氧化铝Al2O3)及陶瓷材质砂轮,从经济角度考虑选用氧化铝砂轮较多。对可修整性砂轮而言,一般粗粒度和高孔隙率的砂轮进行粗修整后具有高的磨削能力和大的磨削功率,但也将导致大的齿面粗糙度;而细粒度和低孔隙率的砂轮经精细修整后将产生高的齿面光洁度,但同时也降低了最大可能的砂轮磨削功率。对于可修整性砂轮选用合适粒度(60-80)的砂轮配合合理的砂轮修整参数,降低齿面粗糙度,能够有效的保证齿形形状误差。
对于一些需要高效率加工且加工零件种类相对固定的可选择使用非可修整性的电镀粘结CBN砂轮,用此类型砂轮加工零件的齿形形状误差主要取决于其砂轮本体及涂层的精度,CBN涂层晶体粒度大小(B带数字表示)以及砂轮直径的大小都直接影响着齿形的形状误差,具体关系见图2:
因此,在采购CBN砂轮时选用合适的型号(砂轮直径及粒度)能够直接有效的降低齿形形状误差。
2.2 修整单元
数控成型磨齿机的修整单元包括两大部分,一部分为修整刀具,另一部分为修整轴。在选用可修整性砂轮进行加工时,修整刀具为修整滚轮,修整轮的磨损将造成修整轮在对砂轮进行齿形修整时,齿形轮廓线上出现不同程度的凹凸,当凹凸的量叠加到一定程度时便会造成齿形轮廓线的形变从而影响齿形的形状误差;同时,修整滚轮的磨损量随着使用时长的增加在不断的加剧,修整滚轮的圆角半径及滚轮的直径在相应的减小,这将在修整后的齿形轮廓线上产生鼓形变形,导致零件加工后齿面的齿形形状误差。虽然在机床
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