加工中心的编程教学课件.ppt

第8章 加工中心的编程 重点内容：数控加工中心的编程坐标系；机床参考点；数控加工中心的基本编程方法。 一般理解与掌握的内容有：数控加工中心的结构组成，数控加工中心的加工特点，用户宏的应用。 8.1 加工中心 8.1.1 概述 加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床，又称为自动换刀数控机床或多工序数控机床。 特点是数控系统能控制机床自动地更换刀具，连续地对工作各加工表面自动进行铣（车）、钻、扩、铰、镗、攻螺纹等多种工序的加工； 应用：加工凸轮、箱体、支架、盖板、模具等各种复杂型面的零件 除换刀程序外，加工中心的编程方法与加工中心相似。 8.1.2 自动换刀装置 用途：是按照加工需要，自动地更换装在主轴上的刀具。自动换刀装置是一套独立、完整的部件。 自动换刀装置的形式 回转刀架 带刀库的自动装置（由刀库和机械手组成） 2. 刀库的形式 刀库有鼓轮式和链式刀库两种 8.1.2 自动换刀装置 换刀过程（由选刀和换刀两部分组成） 选刀即是刀库按照选刀命令（或信息）自动将要用的刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面换刀做好准备； 换刀即是把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主轴上。 4．刀具的选择方法 数控机床常用的选刀方式有顺序选刀方式和任选方式两种。 顺序选刀方式是将加工所需要的刀具，按照预先确定的加工顺序依次安装在刀座中，换刀时，刀库按顺序转位。这种方式的控制及刀库运动简单，但刀库中刀具排列的顺序不能错。 任选方式是对刀具或刀座进行编码，并根据编码选刀。它可分为刀具编码和刀座编码两种方式 8.2 加工中心编程基础 8.2.1 数控系统的功能 1．准备功能G代码 请参阅8-1节表8-3。 2．辅助功能M代码: 请参阅8-1节表8-3 3．F,S,T,D/H功能 关于F,S,T功能请参阅8-1节。 H为刀具长度补偿量代码，表示刀具长度补偿存储器地址。D为刀具半径补偿量代码，表示刀具半径补偿存储器地址 8.2.2 工作坐标系和参考点 1．工件坐标系 一个零件根据需要可建立1一6个坐标系。 (1) 坐标轴 (2) 坐标原点 2．参考点 参考点是机床上一固定点，也称机床零点，与加工程序无关，XHK716机床指定X轴 负向、Y轴正向、Z轴正向的极限点为参考点。 8.3 基本编程方法 1．建立工作坐标系G92指令 2．变更工件坐标系G10指令 3．存储行程极限G22,G23指令 避免程序错误造成刀具与机床部件或其它附件相撞. 两种行程极限: 由机床行程范围决定的最大行程范围， 另一种行程极限的限制区可以用参数设定，用G22指令来指定，用G23指令来取消。 4．补偿功能 刀具长度补偿G43、G44指令 刀具半径补偿G41、G42、G40指令 刀具位置偏移G45一G48指令 G45一G48指令可以使程序中被指令轴的位移量沿其移动方向扩大或缩小一倍或两倍偏置量。 G45扩大一个偏置量（沿指令轴移动方向） G46缩小一个偏置量（沿指令轴移动方向） G47扩大两倍偏置量（沿指令轴移动方向） G48缩小两倍偏置量（沿指令轴移动方向） 偏置量用H或D代码设定， 4.1 刀具长度正补偿G43指令、刀具长度负补偿G44指令和取消刀具长度补偿G49指令 1)刀具半径左补偿G41指令和刀具半径右补偿G42指令 设置刀具补偿量 操作者只需用面板上的光标键(CURSOR)，将光标移至所选的偏置号上，键入刀具补偿值，将其输入到偏置号后面的偏移量（OFFSET DATA）位置上即可。 为了保证刀具从无半径补偿运动到所希望的刀具半径补偿始点须用一直线程序段G00或G01指令来建立刀具半径补偿。 直线情况时（图5-11） 圆弧情况时（图5-12） 2) 取消刀具半径补偿G40指令 注意事项： 在G41或G42至G40指令程序段之间的程序段不能有任何一个刀具不移动的指令出现； 在XY平面中执行刀具半径补偿时，也不能出现连续两个Z轴移动的指令，否则G41或G42指令无效。 在使用G41或G42指令的程序段中只能用G00或G01指令．不能用G02或G03指令。 在实际应用中 很少像上例那样使用G45-G48指令，因为它不如G41、G42指令简便。通常G45-G48指令用于程序零点至参考点的距离不确定的情况，这样可避免修改程序，而只需更改偏置量即可. 如图6-8所示，(H01)=150mm，(H02)=200mm，加工程序为： G91 G45 X0 H01 (或G91 G00 X150.0) G46 Y0 H02； (或G00 Y-200.0) 5. 返回参考点校验G27指令、自动返回参考点G28指令和从参考点返回G29指令 请参阅5 ．3节。 8.准停检验G09指令 含有G09指令的程序段在终点处进给速度减速到零，然后再