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标题栏,翻折显示在外面。 《机械原理》课程设计 指导教师:张海红 一、课程设计的目的 培养理论联系实际的工程设计思想,主要训练常用机构的运动设计能力(带传动、齿轮传动、四杆机构、凸轮机构、棘轮机构等) 培养机械设计的基本技能,包括设计计算、绘图、查阅资料、使用经验公式和数据等。 设计题目: 牛头刨床机构设计 工作原理: 机床总功能 平面加工 滑枕往复运动 单向切削 工作台进给 间歇 运动方案: 电机 带传动 两级齿轮传动 摆动导杆机构 滑枕 刀架 凸轮机构 连杆机构 棘轮机构 螺旋机构 工作台 二、设计内容及步骤 电机至大齿轮6之间的减速传动系统设计 主机构(即摆动导杆机构)的设计 进给机构的设计(凸轮机构、连杆机构、棘轮机构、螺旋机构) 二、设计内容及步骤 电机至大齿轮6之间的减速传动系统设计 主机构(即摆动导杆机构)的设计 进给机构的设计(凸轮机构、连杆机构、棘轮机构、螺旋机构) 电机至大齿轮6之间的减速传动系统设计 1.1 确定总传动比 1.2 分配各级传动比 带传动的传动比: 一般取2~4; 电机转速 齿轮6的转速 第一级齿轮的传动比: 一般取2~5; 第二级齿轮的传动比: 一般取3~6; 满足条件: 1.3 带轮直径的确定 小带轮基准直径dd1: 查阅带轮直径的标准系列来确定 (推荐Φ80~Φ130) 大带轮基准直径dd2: 初算 查阅带轮直径的标准系列,取最接近值 作为大带轮基准直径dd2 。 V带轮基准直径系列: 80、85、90、95、100、106、112、118、125、132、140、150、160、170、180、200、212、224、236、250、265、280、300、315、355、375、400、425、450、475、500、530、560、600、630、670、710、750、800。。。 带轮中心距的确定 1.先按经验估算中心距a0: B型V带基准长度: 400、450、500、560、630、710、800、900、1000、 1120、1250、1400、1600、1800、2000、2240、2500、2800、 3150、3550、4000、4500、5000. 2.初定带长L0: 3.由下表选取基准长度Ld 4.最后修正a,并取整。 1.4 齿轮齿数的确定 小齿轮齿数z5: 一般取16~26。本次设计已给出。 大齿轮z6: 圆整为最接近的整数值。 z3 和 z4 确定方法和上法相同。 带轮直径dd1、 dd2、齿轮齿数Z3、 Z4、 Z5和Z6确定后, 各级传动比稍有变化,但总传动比的误差应在5%以内,即: 二、设计内容及步骤 电机至大齿轮6之间的减速传动系统设计 主机构(即摆动导杆机构)的设计 进给机构的设计(凸轮机构、连杆机构、棘轮机构、螺旋机构) 摆杆7的长度影响牛头刨床的行程H。 已知K 计算θ 计算摆杆7的长度 H 2.1 摆杆7的长度计算 2.2 滑枕8和摆杆7回转中心A之间的相对位置确定 弧线D1D2的割线上 2.3 机架AB和曲柄BC的长度确定 由经验知: 并验算: 曲柄BC的长度应小于 齿轮6的齿根圆半径。 2.4 齿轮分度圆直径的确定 (推荐模数取值:3、4、5、6、8、10) 注意: 大齿轮6的齿顶圆半径不得大于滑枕轴线到 齿轮6转动中心的距离BN。 2.5 解析法分析计算滑枕8的速度和加速度 (滑枕8(刨刀)的速度、加速度曲线图画在一张A3#坐标纸上) 二、设计内容及步骤 电机至大齿轮6之间的减速传动系统设计 主机构(即摆动导杆机构)的设计 进给机构的设计(凸轮机构、连杆机构、棘轮机构、螺旋机构) 3.1 凸轮机构的设计 1) 凸轮转角的分配 180 o + θ 180 o - θ 刨刀(滑枕) 工作行程 空回行程 工作台 停止 停止 进给 停止 Δ/2 Δ/2 凸轮转角 δ 01+ δ ‘0 + δ 02 δ0 2) 从动件运动规律 学号1-10: 推程选择等加速等减速运动规律,回程自选; 学号11-20:推程选择余弦加速度运动规律,回程自选; 学号21-31:推程选择正弦加速度运动规律,回程自选。 3) 摆动从动件11的摆角ψ和摆长EF的确定 摆动从动件11的摆角ψmax不宜过大,推荐15o~25o,一般小于30o。 EF杆长由结构
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