基于PLC和组态王的水箱流量PID控制实训.docx

过程控制系统综合设计课程报告 16 — 17 学年 第 二 学期课题名称 基于PLC和组态王的 水箱流量PID控制实训 姓 名 学 号 2013316 班 级 13自动 成 绩 摘要：“控制”是一种很常见的概念，人们生后中也随处可见，事实上，自然界的万事万物都相互支配，相互制约。随着生产和科学的发展，自动化技术出现了很大的飞跃，为了提高生产率，提高人们居住和工作环境的舒适度，自动化技术在各个领域得到了广泛的应用。所谓的自动控制系统就是在无人直接参与的情况下，通过外加的设备或装置，使机器、设备或过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的要求运行。关键字：水箱流量、组态王、PLC控制、PID控制Abstract: control is a very common concept, people are also seen everywhere after birth, in fact, everything in nature are dominated by each other, mutual restraint. With the development of production and science, automation technology has made a great leap, in order to improve productivity, improve people living and working environment of comfort, automation technology in various fields has been widely used.The so-called automatic control system is in the case of no direct participation, through the additional equipment or devices, so that the machine, equipment or process of a working state or parameters automatically in accordance with the scheduled requirements to run.Key words: water tank flow King view PLC control PID control课题要求1.熟悉变频器E700的参数设置；2.熟悉FX2N-2AD模拟量输入模块编程使用以及三菱FX2n-4AD特殊功能模块；3.按照端子图完成PLC接线并进行检查；4.完成组态王与变频器的连接与控制。实验设备 1.实训装置序 号器件型号1变频器E7002阀门3水泵42DA模块FX2N-2AD54AD模块FX2n-4AD6PLCFX-3U7流量传感器8开关电源9端子排10通讯编程缆11导线接线图图1 水箱流量原理图 将流量传感器检测到的中水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制气动调节阀的开度，以达到控水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制。图2 流量控制流程图实训过程了解主要器件交流变频器的应用（E700系列）图3 变频器E700变频器是由计算机控制电力电子器件，将工频交流电变为频率和电压可调的三相交流电的电器设备，用以驱动交流异步（同步）电动机进行变频调速。变频器的出现，使交流电动机的调速变得和直流电动机一样方便，并可由计算机联网控制，因此，得到了广泛的应用，其发展前景广阔。应用目的应用范围及效果节能风机、泵类、采油、挤压机和搅拌机等。通过调节电动机转速达到节能目的，通过节能在1~2年内即可收回改造成本。自动化提高搬运机械停止位置的精度；提高生产线速度、控制精度；采用有反馈装置的流量控制实现自动化。提高产品质量生产加工实现最佳速度控制及协调生产线内各装置的速度，使其同步、同速，以提高产品的质量和加工精度。提高生产率根据产品种类联网控制，实现生产线的最佳速度，提高生产率。增加设备使用寿命采用对设备不产生冲击的起动，停止及空载低速运行等方式，增加设备的使用寿命。增加舒适度电梯、电车等，采用平滑加速、减速，以提高乘坐的舒适性；改变空调间断运行为变速连续运行，使室内温度差减小，增大环境舒适度。表1 变频调速的效果(2)2AD模块介绍三菱FX2N-2DA是三菱FX2N系列PLC中的一款模拟量的特殊功能模块，广泛用于基本三菱工控搭建的自动化平台中。 FX2N-2DA型模拟输出模块（以后称之为FX2N-2DA）用于将2点的数字量转换成电压或