STM32定时器产生PWM研究-电子课程设计报告.doc

成绩 电子课程设计报告 题 目： STM32定时器产生PWM的研究 课 程： 原子教你玩STM32（库函数版） 学生姓名： 汪强 学生学号： 1214020132 年 级： 大学三年级 专 业： 电子信息工程 班 级： 电子信息工程（1）班 指导教师： 陈帅 电子工程学院制 目录 第1章 前言 5 1.1 ARM应用背景 5 1.2 研究内容 6 1.3 研究成果 7 第2章 STM32处理器概述 8 2.1 STM32简介 8 2.2 内部资源 10 2.3 Cortex-M3内核简介 10 2.4 STM32定时器简介 12 2.4.1 通用定时器 12 2.4.2 高级控制定时器 12 2.4.3 小结 15 第3章 PWM概述 16 3.1 原理 16 3.1.1 PWM 模式 16 3.1.2 互补输出与死区插入 19 3.2 PWM输出的实现 21 第4章 软件设计 22 4.1 开发环境 22 4.1.1 STM32的开发软件 22 4.1.2 MDK370 22 4.2 软件实现 23 4.2.1 设计标准 23 4.2.2 程序流程图 25 第五章 测试及结果 26 5.1 JTAG仿真器介绍 26 5.2 测试 27 5.3 现象及结果 28 结论 31 致谢 32 参考文献 33 第1章 前言 1.1 ARM应用背景 ARM的嵌入式控制应用如：汽车、电子设备、保安设备、大容量存储器、调制解调器、打印机等。一个典型的ARM嵌入式工业控制系统的功能模块如图所示。 　　 输入 输出 图1-1 ARM嵌入式工业控制系统的功能模块 　　目前已有超过85％的无线通信设备采用了ARM技术，ARM以其高性能和低成本，在该领域的地位日益巩固。ARM在此方面的应用如：手提式计算机、移动电话、PDA等。 随着宽带技术的推广，采用ARM技术的ADSL芯片正逐步获得竞争优势。此外，ARM在语音及视频处理上进行了优化，并获得广泛支持　　ARM技术在目前流行的数字音频播放器、数字机顶盒、游戏机、数码相机、数字式电视机、GPS、机顶盒中得到广泛采用。现在流行的数码相机和打印机中绝大部分采用ARM技术，手机中的32位SIM智能卡也采用了ARM技术。如图2所示是基于ARM技术的数码相机的功能模块。 图1-2 基于ARM技术的数码相机的功能模块 1.2 研究内容 本设计旨在加深对ARM的学习，巩固大学四年所学专业知识，提升动手能力和思考问题解决问题的能力。本设计选择意法半导体的STM32F开发板，通过对该开发板的研究学习，和对STM32F103C8T6芯片的学习，掌握其各种外设功能。 通过对TIM1定时器进行控制，使之各通道输出插入死区的互补PWM输出，各通道输出频率均为17.57KHz。其中，通道1输出的占空比为50%，通道2输出的占空比为25%，通道3输出的占空比为12.5%。各通道互补输出为反相输出。 TIM1定时器的通道1到4的输出分别对应PA.08、PA.09、PA.10和PA.11引脚，而通道1到3的互补输出分别对应PB.13、PB.14和PB.15引脚，中止输入引脚为PB.12。将这些引脚分别接入示波器，在示波器上观查相应通道占空比的方波[12]。 第2章 STM32处理器概述 2.1 STM32简介[24] STM32F103xx增强型系列使用高性能的ARM/Cortex-M3/32位的RISC内核，工作频率为72MHz，内置高速存储器(高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM)，丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。所有型号的器件都包含2个12位的ADC 、3个通用16位定时器和一个PWM定时器，还包含标准和先进的通信接口：多达2个I2C和SPI、3个USART、一个USB和一个CAN。 STM32F103xx增强型系列工作于-40℃至+105 ℃的温度范围，供电电压2.0V至3.6V，一系列的省电模式保证低功耗应用的要求。 完整的STM32F103xx增强型系列产品包括从36脚至10