TTHJDCL-1型指导书.doc

材料分拣实训装置 一、概述 THJDCL-1型 材料分拣实训装置的机械结构采用传送带、气缸等机械部件组成；电气方面有传感器、开关电源、电磁阀等电子部件组成；可编程控制器可采用欧姆龙CJ系列控制器。该模型是涵盖了PLC技术，位置控制技术、气动技术有机结合成一体的教学仪器。适合用于大、中专院校学生PLC实训实训、毕业设计、课程设计、实习实训等。 二、实训目的 1.掌握PLC控制的基本原理, 掌握气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容 2.掌握气动方面的减压器、滤清、气压指示,掌握与各类气源之间的接线 三、实训设备 1.材料分拣装置模型 1台 2.计算机 (用户自备) 1台 3.PLC主机(含编程电缆) (用户自备) 1套 四、实训原理 该装置采用台式结构，内置电源。装置中，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别被固定在网孔板上．允许学生可重新安装传感器排列位置或选择网孔板不同区域安装(如三个传感器集中装在汽缸5附近的网板区域)。可增加编程难度，开发学生创造能力。本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。各传感器位置见图1。 五、控制要求 　1.在物料斗中放三个不同的物块，在程序运行后传送电机开始运行传送带转动，先运行一个周期，将传动带上的遗留的物料送入分拣槽中。分拣完成后，若下料传感器SN检测的物料则推料汽缸动作，传送带启动，进入分拣程序；若无物料，则停止运行，等待放入物料后，分拣装置启动，进行物料分拣。如果程序运行时，物料斗中没有物体，则运行一定时间后自动停止。 2.当物块靠近各传感器时，就会使传感动作，此时物块并没有到达物料槽的位置，因此要在检测到物块之后再计传送带运行的步距。（各传感器的灵敏度不同，用试验测定，在确定步距后，在程序中相应网络中进行修改）当光电编码器检测到所走的步距后，驱动相应的电磁阀控制气缸推动物块到相应的物料槽中。 3.各传感器依次分别为，电感传感器，可检测出铁质物块；电容传感器，可检测出金属物块；颜色传感器，可检测出不同的颜色，且色度可调。备用传感器可选用颜色传感器或者物体检测传感器。当铁质物块经过第一传感器时被分拣出，当铝质物块经过第二传感器时被分拣出，非金属物块中的某一颜色在过第三个传感器时被分拣出。不同的在过第四传感器时分拣出。 4.扩展分拣功能,需调整传感器的安装位置 分拣出金属和非金属,位置1:电容传感器,位置2:物体检测传感器。 分拣出某一颜色块,位置1:颜色传感器,位置2:物体检测传感器。 分拣出非金属中某一颜色,位置1:电容传感器,位置:颜色传感器,位置3:物体检测传感器。 图1 各传感器位置图 六、接线方法 序号 欧姆龙主机 分拣系统接口 备注 输入部分 输入部分 1 0.01 sKw2(气缸2动作限位) 2 0.00 ucp (计数传感器) 3 0.02 sKw3(气缸3动作限位) 4 0.03 sKw4(气缸4动作限位) 5 0.04 sKw5(下料气缸动作限位) 6 0.05 sa (电感传感器) 7 0.06 sb (电容传感器) 8 0.07 sc (颜色1传感器) 9 0.08 sbw1(气缸1回位限位) 10 0.09 sbw2(气缸2回位限位) 11 0.10 sbw3(气缸3回位限位) 12 0.11 sbw4(气缸4回位限位) 13 0.12 sbw5(下料气缸回位限位) 14 0.13 sd (颜色2传感器) 17 0.14 sn (下料传感器) 18 0.15 sKw1(气缸1动作限位) 19 COM +24V 20 / COM 输出部分 21 1.00 yv1(气缸1电磁阀) 22 1.01 yv2(气缸2电磁阀) 23 1.02 yv3(气缸3电磁阀) 24 1.03 yv4(气缸4电磁阀) 25 1.04 yv5(下料气缸电磁阀) 26 1.05 m (输送带电机) 27 24V+ +24V 28 24V - GND 七、梯形图参考程序（见光盘） 　　　此样例程序功能为分拣出铁质物块和铝质物块以及非金属中的黄色物块 材料分拣实训装置使用说明书 一、概 述 1）组成及特点 1．材料分拣实训装置有底座、气动部分、及电器控制等四部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成 2．电气控制欧姆