步进电机驱动器使用说明.doc

步进电机驱动器使用说明 1．?? 2．?? 1）步距设置 ?? A．非细分型驱动器由步距控制信号控制，支持在线切换（即刻生效）。 ?? B．细分型驱动器由面板拨动开关设置，不支持在线切换（设置后须重新上电生效）。 ???? 2）脱机控制 ?? 脱机控制信号生效时（脱机控制光耦导通时）驱动器输出电流为0，电机无锁定转矩。 3）静止半电流锁定 ??? 在无脉冲输入状态约1秒钟后，驱动器输出电流将自动减半，以减少电机发热，增加使用寿命。 4） ??? 停电后驱动器自动记忆当前位置，重新上电时驱动器将恢复上次断电前输出状态，以避免上电时电机抖动和位置偏移。 3． 驱动器使用要求 1） 我公司生产的系列步进电机驱动器都采用单电源供电，有直流、交流、交直流三种方式，随型号而异。供电电源都支持宽电压范围。供电电压的合适与否关系到步进电机的运行性能： A． B． C． D．220V ??? 一般情况下用户应该使用驱动器标明的额定电压供电。特殊情况要使用非额定电压的，必须保证电压在安全范围内。 2） A． B． C． 3） 我公司生产的步进电机驱动器输入输出信号全部光电隔离。输入输出信号须满足以下条件： A． /电流 输入电压：3.5V 9V输入电流：5mA 20mA 如果信号不在此范围内，须外接分压∕分流电阻 使信号匹配。具体参数计算可参考下式： ????????????? 例如外部信号是24V，则： 实际上可取外接电阻 。 B． ??? 非细分型：??? 最小脉宽Tpulse≥10US，最高频率≤50KHz 细分型：?????? 最小脉宽Tpulse≥2US，最高频率≤200KHz C． ? D．?CW的改变）须在前一方向的最后一个CP脉冲有效沿后5us、在后一方向的第一个CP脉冲有效沿前5us，即T1≥5us，T2≥5us。 注：CP脉冲有效沿指光耦从关断到开通的时刻，既Vin从低到高的过程。步进电机在脉冲有效沿到来时开始移动一个步距角。 4） 温度：－10℃~45℃；湿度：10~85％不结露；无腐蚀性、易燃易爆气体或液体；无金属粉尘。 5） 应安装在通风良好、防护妥善的机柜内。对于风机散热的驱动器，注意留出通风风道。对于靠外壳散热的驱动器，应将散热面固定在较厚、较大的金属板或机柜壁上，并保证接触面光滑平整（最好在接触面涂上导热硅脂），或在旁边安装风机散热。 6） A．信号线和强电线路分开，信号线最好用屏蔽线以加强抗干扰能力。 B．电机、电源线必须和接线端子可靠连接。 C．保护地须可靠接地。 7） 驱动器在关机后应等待1分钟以上再开机。