基于嵌入式uCOS的RS485总线通信实现.ppt

基于嵌入式uCOSⅡ的RS485总线通信 子陵 2010/10/28 RS485的接口标准 传输方式：差分传输 传输介质：双绞线 标准节点数：32 最远通信距离：1219m 差分输入电压范围：-7V~+12V 接收器输入灵敏度：±200mV RS485的优点 相对于RS232，通信距离远，传输速度快 支持点到多点及多点到多点的连接 组建成本低，可靠性高 分布范围较大，适合用于中小型集散系统 RS485的应用 RS485的应用 RS485的应用 总线型接线方式 典型的RS485半双工多机通信方法 通信协议设计需解决的问题 帧结构的设计 流量控制：停止等待协议 冲突检测：因为RS485的半双工通信，同一时刻只能有一个节点处于发送状态 帧结构设计 起始标志 源地址 目的地址 数据长度 控制信息 数据 CRC校验 结束标志 1B 1B 1B 1B 1B ≤255B 2B 1B 0x7E 0x7E 注：发送方数据中除头标志或尾标志之外，不允许出现0X7E，若遇到0X7E，则拆分成0X7D，0X5E；若出现0X7D，则拆分成0X7D，0X5D传送。 发送帧流程图 初始化帧 总线是否忙？ 申请总线 调用Uart_SendByte()发送帧 是否完成？ 等待确认帧 是否收到确认帧或错误帧？ 释放总线 结束 N N Y Y 收到确认帧 未收到帧或收到错误帧 冲突处理流程 接受帧流程图 开始接收帧 地址符合本机？ CRC校验正确否？ 发送确认帧 发送错误帧 接受帧结束 Y N N Y 总线冲突的解决 我们采用类似于CSMA/CD的冲突解决方式,发送方若未收到确认帧或者收到错误帧将进入冲突处理流程。如右图 重传数加1 重传数＞N？ 按退避算法处理 等待时间到 处理入口 结束发送程序 重发帧 结束，谢谢 * *