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双目视觉里程计
An Overview to Stereo Visual Odometry;Why stereo Visual Odometry?;Algorithm Overview;1. 获得左右图像、图像校正;2. 提取图像特征点;3. 左右图像特征匹配、获取特征点坐标;4. 前后图像特征匹配;5. 增量式的运动估计;Tricks;VISO2-S StereoScan: Dense 3d Reconstruction in Real-time IV 2011;2FO-CC Improving the Egomotion Estimation by Correcting the Calibration Bias VISAPP 2015;TLBBA High-performance visual odometry with two- stage local binocular BA and GPU IV 2013
高精度实时视觉定位的关键技术研究 卢维;MFI Visual Odometry by Multi-frame Feature Integration. ICCV2013;MFI Visual Odometry by Multi-frame Feature Integration. ICCV2013;S-PTAM Stereo Parallel Tracking and Mapping for Robot localization IROS 2015
S-LSD-SLAM Large-Scale Direct SLAM with Stereo Cameras IROS 2015
ORB-SLAM2 a Versatile and Accurate Monocular SLAM System TRO 2015;cv4xv1-sc Robust Stereo Visual Odometry from Monocular Techniques. IV2015;SOFT Stereo odometry based on careful feature selection and tracking ECMR , 2015
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