双目视觉里程计.ppt

  1. 1、本文档共17页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
双目视觉里程计

An Overview to Stereo Visual Odometry;Why stereo Visual Odometry?;Algorithm Overview;1. 获得左右图像、图像校正;2. 提取图像特征点;3. 左右图像特征匹配、获取特征点坐标;4. 前后图像特征匹配;5. 增量式的运动估计;Tricks;VISO2-S StereoScan: Dense 3d Reconstruction in Real-time IV 2011;2FO-CC Improving the Egomotion Estimation by Correcting the Calibration Bias VISAPP 2015;TLBBA High-performance visual odometry with two- stage local binocular BA and GPU IV 2013 高精度实时视觉定位的关键技术研究 卢维;MFI Visual Odometry by Multi-frame Feature Integration. ICCV2013;MFI Visual Odometry by Multi-frame Feature Integration. ICCV2013;S-PTAM Stereo Parallel Tracking and Mapping for Robot localization IROS 2015 S-LSD-SLAM Large-Scale Direct SLAM with Stereo Cameras IROS 2015 ORB-SLAM2 a Versatile and Accurate Monocular SLAM System TRO 2015;cv4xv1-sc Robust Stereo Visual Odometry from Monocular Techniques. IV2015;SOFT Stereo odometry based on careful feature selection and tracking ECMR , 2015

文档评论(0)

hhuiws1482 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

版权声明书
用户编号:5024214302000003

1亿VIP精品文档

相关文档