编程、语言-OpenGL_v1.0.pdf

DONGGUK UNIVERSITY OpenGL 图形管线 和坐标变换 OpenGL Rendering Pipeline Coordinate Transformation DONGGUK UNIVERSITY GAME ENGINERRING 张赐 2010/1/26 E-mail：zhangci226@ Blog：/zhangci226 请勿用于商业用途，若需要请于作者联系。 1 DONGGUK UNIVERSITY 目 录 1. 引言2 2. OpenGL 渲染管线2 2.1 模型观测变换(ModelView Transformation)2 2.2 投影变换(Projection Transformation)7 2.2.1 正交投影(Orthogonal Projection)7 2.2.2 透视投影(Perspective Projection)8 2.3 视口变换(View port Transformation)10 3. 屏幕坐标转换为世界坐标10 4. 总结12 2 DONGGUK UNIVERSITY 这个顺序是不能打破的。先来看看下面的图 1. 引言 2.1。图中显示了OpenGL 图形管线的主要部 分，也是我们在进行图形编程的时候常常要 学习计算机图形学首先要搞清楚计算 用到的部分。一个顶点数据从图的左上角 机图形渲染管线。当今两大图形API ，OpenGL (MC)进入管线，最后从图的右下角(DC)输出。 和Direct3D 都有自己的渲染管线。但是对于 MC 是Model Coordinate 的简写，表示模型 刚刚接触计算机图形学的同学来说，“图形 坐标。DC 是Device Coordinate 的简写，表 管线”这个抽象的概念很是不好理解。在 示设备坐标。当然 DC 有很多了，什么显示 CSDN 论坛中也看到很多同学问到有关于管 器，打印机等等。这里 DC 我们就理解成常 线的问题。比如：屏幕坐标是怎么转换成世 说的屏幕坐标好了。MC 当然就是3D 坐标了 界坐标的等等。似乎这个问题是刚接触计算 (注意：我说的3D 坐标，而不是世界坐标)， 机图形学必问的问题。国内OpenGL 的教科 这个3D 坐标就是模型坐标，也说成本地坐 书很少，国外这类书虽然多，但是也许是我 标(相对于世界坐标) 。MC 要经过模型变换 们和老外思维方式的不同，有的内容不好理 (Modeling Transformation)才变换到世界坐 解。所以我特别写了这篇教学来为大家解释 标，图 2.2 。变换到世界坐标 WC(World 在OpenGL 中，它的渲染管线是什么样的， Coordinate) 说简单点就是如何用世界坐标