机械原理-半自动化钻床及设计.doc

课 程 设 计（ 课 程 实 习 ） 机械设计与制造主题实践(一) 院（系、部）： 机械工程学院 设计题目 半自动化钻床 姓 名： 同组成员： 班 级： 指导教师签名： 2012年07月05日·北京 目 录 1. 方案设计 ……………………………………………………………3 1.1 设计要求……………………………………………………………………3 1.1.1 设计题目及原始数据………………………………………………………………3 1.1.2 设计方案提示………………………………………………………………………3 1.1.3 设计要求……………………………………………………………………………3 1.2工作原理……………………………………………………………………4 2. 运动循环表和运动循环图 …………………………………………5 3.机构设计………………………………………………………………6 3.1 送料机构……………………………………………………………………6 3.1.1 送料机构——曲柄滑块机构………………………………………………………6 3.1.2 送料机构对比机构…………………………………………………………………7 3.2 定位机构……………………………………………………………………9 3.2.1 定位机构——凸轮-摩擦式棘轮机构………………………………………………9 3.2.2 定位机构对比机构…………………………………………………………………10 3.3 进刀机构……………………………………………………………………10 3.3.1 进刀机构——平底凸轮机构………………………………………………………10 3.3.2 进刀机构对比机构…………………………………………………………………11 3.4 减速器机构…………………………………………………………………12 3.4.1 减速器机构——蜗轮蜗杆机构……………………………………………………12 3.4.2 减速器对比机构……………………………………………………………………12 4. 运动分析……………………………………………………………13 4.1 送料机构的运动分析………………………………………………………13 4.2 定位机构的运动分析………………………………………………………19 4.3 进刀机构的运动分析………………………………………………………27 5. 动力分析……………………………………………………………31 5.1 计算等效阻力矩Mr………………………………………………………31 5.2 计算等效驱动力矩Md……………………………………………………32 5.3 计算最大盈亏功……………………………………………………………32 5.4 计算飞轮的最大转动惯量…………………………………………………33 5.5 确定飞轮的尺寸……………………………………………………………33 6. 设计心得……………………………………………………………36 7. 参考文献……………………………………………………………37 1 方案设计 1.1 设计要求 1.1.1 设计题目及原始数据 设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 半自动钻床设计数据参看下表。 半自动钻床凸轮设计数据表 方案号 进料机构 工作行程 mm 定位机构 工作行程 mm 动力头 工作行程 mm 电动机转速 r/mm 工作节拍（生产率） 件/min A 40 30 15 1450 1 B 35 25 20 1400 2 C 30 20 10 960 1 1.1.2 设计方案提示 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。 机构运动循环要求表 凸轮轴转角 10o 20o 30o 45o 60o 75o 90o 105o～270o 300