SAM3X8E(Arduino due)移植RT-Thread.pdf

SAM3X8E RT-THREAD 移植笔记 基于Arduino DUE SEPTEMBER 25, 2015 目录 一、前言 2 二、rt-thread简介 2 三、一步步了解系统的初始化工作 3 1、main() 3 2、rtthread_startup();4 3、rt_hw_board_init(); 5 4、NVIC_Configuration();6 5、rt_hw_usart_init()6 6、led.c 10 四、系统测试 13 1、led控制线程 13 2、shell的使用 13 五、移植总结 14 一、前言 前一段时间买了一块Arduino DUE 开发板，发现这块板子的库很匮乏，加之它是一块 Cortex -M3 核的单片机，所以就有给它移植操作系统的打算，本人在网上查询了很多实时系 统的资料，有免费的，有开源的，最后综合考虑选择了rt-thread 这款实时系统。 二、rt-thread 简介 RT-Thread （实时线程操作系统）是国内 RT-Thread 工作室精心打造的稳定的开源实时 操作系统，“她”是 RTT 核心成员历时 4 年，呕心沥血研发，力图突破国内没有小型稳定 的开源实时操作系统局面的开山之作， 曾获得 “第六届中日韩开源软件竞赛” 技术优胜 奖 （其他两个技术优胜奖获得者为淘宝的 OceanBase 和红旗的 Qomo Linux）它不仅仅是 一款开源意义的硬实时操作系统 （不是软的哦），也是一款产品级别的实时操作系统，目前 已经被国内十多家企业采用，被证明是一款能够稳定持续运行的操作系统。 RT-Thread 实时操作系统核心是一个高效的硬实时核心，它具备非常优异的实时性、稳 定性、可剪裁性，当进行最小配置时，内核体积可以到 3k ROM 占用、1k RAM 占用。目 前 RT-thread 支持的分支和包含的组件如下 分支： - ARM Cortex-M3： STM32F1, STM32F2, LPC176xx, LPC18xx, LM3S, EFM32, MB9BF - ARM Cortex-M4： STM32F4, LM4S, LPC4300 - ARM7TDMI: LPC2478, LPC2148, AT91SAM7S, AT91SAM7X, S3C44B0 - ARM720T: SEP4020 - ARM9:AT91SAM9260, S3C2440 - NIOS-II - XILINX MicroBlaze - AVR32 - Blackfin 533 - MIPS: PIC32, Jz47xx - PPC450: taihu - x86 - windows simulator (VC++) 组件 - CMSIS, CMSIS-RTOS - RT-Thread DFS 文件系统：devfs, ELM FatFs, JFFS2, NFS, romfs, UFFS, YAFFS2 - finsh shell （类似命令行的组件，RTT 的亮点哦） （针对 ） - libc: armlibc Keil MDK , newlib - POSIX: pthreads, libdl - 网络：lwIP 1.4.0 - RT-Thread GUI - lua - Device Drivers: IIC, MTD NOR/NAND, RTC, SDIO, serial, SPI Bus/Device, USB device/host RT-Thread 采用 GPL-V2 发布 ，并且承诺永久不会针对使用 RT-Thread 收费 ， 用户只需要保留 RT-Thread 的 LOGO 既可以免费使用 ，所以这也是我当初选择它的 一个重要原因。 三、一步步了解系统的初始化工作 1、main() int main(void) { /* disable interrupt first */ rt_hw_interrupt_disable(); /* st