STM32高级定时器TIM1的OSSR和OSSIOISXOISXN的作用和区别.pdf

浅谈浅谈STM32高级定时器高级定时器TIM1的的OSSR和和OSSI、、OISX,OISXN的的 作用和区别作用和区别 分类： 谈到STM32的高级定时器，可能大家都比较头痛，因为这里面的关系总是纠缠在一起，剪不断理还乱，特别是 OSSR和OSSI位，总感觉模模糊糊，不知所云，借助空余时间，给这几个知识点做一个总结。首先，在STM32中 文参考手册里面提到, OSSR:运行模式下“关闭状态”选择 该位用于MOE=1且通道为互补输出。没有互补输出的定时器中不存在OSSR位 0 ：当定时器不工作时，禁止OC/OCN输出(OC/OCN使能信号=0) 1 ：当定时器不工作时，一旦CCXE=1或CCXNE=1 ，首先开启OC/OCN并输出无效电平，然后置OC/OCN使能输 出=1 这是stm32手册上的解释，但是很多人也许会有这样的困惑，那何为定时器不工作呢？我的理解就是，定时器的 某个输出通道没有使能输出，打个比方：如果TIM1的通道1 CC1E=1 ，而CC1NE=0 ，此时就是stm32手册上所讲 的“不工作” ，其实说实在话，这个解释个人感觉是不能理解的，不工作很多人会理解为CR1的CEN=0 ；计数器停 止工作，其实这是不正确的。 讲了这么多，大家可能会问，那OSR位到底是干什么的，有什么作用呢？那我们来看这个 1/4 当MOE 1的时候 ，OSSR 1 CCXE 0 CCXNE 1时 ，我们发现本来OCX通道被禁止使能 ，此时的输出状态却是 OCX CCXP,OCX_ EN 1 ，OCX输出被使能了 ，并且输出的电平由CCXP决定 ，只是这种情况下互补输出通道必 须有一个通道被使能 ，也就验证了手册上的描述 1 ：当定时器不工作时 ，一旦CCXE 1或CCXNE 1 ，首先开启 OC/OCN并输出无效电平 ，然后置OC/OCN使能输出 1 ，如果互补的两个通道都禁止 ，则输出禁止 ，这就是 OSSR位对整个定时器的影响。 我们可以通过一段程序加以理解 ， 2/4 //通过TIM1的CH1输出互补的两个信号 //通过TIM8的CH1输出做刹车信号 void TIM1_configration (void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Init tructure; RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_TIM8 | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //TIM1: PA8为CH1_OC1 PB13为CH1_OC1N PB12为刹车信号输入端 GPIO_Init tructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init tructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_Init tructure.GPIO_ peed = GPIO_ peed_10MHz; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_Init tructure); GPIO_Init tructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Init tructure); //PB13和PA8配置为复用推挽输出 GPIO_Init tructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init tructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Init tructure); //PB12做TIM1_BKIN //TIM8:PC7位OC2输出 用作刹车信号 GPIO_Init tructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init tructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_I