软冗余系统中如何实现冗余待机.doc

软冗余系统中如何实现冗余待机 图1 2. 在软冗余的待机概念中必须最受哪些规则？ 待机概念主要有三个要求： 在站 1 和站 R 之间必须有一个冗余同步链接（连接），同时站 2 和站 R 之间必须有第二条链接。如图2，待机站在Netpro 需要插入2个连接。 图2 必须在待机设备（站 R）中装载了站 1 和站 2 的用户程序。 待机设备（站 R）必须能够访问站 1 和站 2 的 ET 200M 分布式 I/O 设备（在站 R 上有两个 DP 主站），如图3，这就要求作为待机站的CPU必须可以支持两个DP接口（S7-400可以使用CP443-5 Extend）。 图3 3. 编程注意 待机CPU创建两套冗余程序，OB100中定义两个FC100 “SWR_START”，注意参数“DB_SEND_NO”、 “DB_RCV_NO”定义的DB号，冗余站点两边必须一致，如图4。 图4 FB101“SWR_ZYK”需要调用两组，注意使用不同背景数据块；每组的FB101“SWR_ZYK要调用各自的冗余程序段。 OB86中也要调用两个FC102 “SWR_DIAG”，见图5。 图5 4. 结果测试 冗余待机站的状态字及控制字存储在FB101“SWR_ZYK” 不同的的背景数据块中，各自监控状态决定冗余待机站在不同冗余系统中的状态。