直流电机驱动模块--第四组.doc

直流电机驱动模块 摘要 本直流电机采用集成芯片L298和由分立元件构成的驱动电路模块来驱动，控制端连接51单片机，由51单片机控制输出PWM脉冲控制L298和分立元件驱动电路模块的输出和PWM脉冲输出的方向，从而控制直流电机的转速大小和正反转。本次测试采用51最小系统板、L298驱动电路和分立元件驱动电路模块，对单片机进行编程间接控制直流电机的启停、转速大小和正反转。 关键字：直流电机、L298N、AT89C51、PWM 二、L298芯片介绍 L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机 图为L298驱动芯片 L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验我们选用驱动台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转本实验。 L298内部原理图 硬件设计 +5V：芯片电压5V。 VCC：电机电压，最大可接50V。 GND：共地接法。 输出端：接电机。 EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为 IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。 IN1~ IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。 程序设计 #includereg51.h#define TH0_TL0 (65536-1000)//设定中断的间隔时长unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比bit Flag = 1;//电机正反转标志位,1正转，0反转sbit Key_add=P2 ^ 0; //电机减速sbit Key_dec=P2 ^ 1; //电机加速sbit Key_turn=P2 ^ 2; //电机换向sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反转脉冲sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正转脉冲unsigned char Time_delay;/************函数声明**************/void Delay(unsigned char x);void Motor_speed_high(void);void Motor_speed_low(void);void Motor_turn(void);void Timer0_init(void);/****************延时处理**********************/void Delay(unsigned char x){Time_delay = x;while(Time_delay != 0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔}/*******按键处理加pwm占空比，电机加速**********/void Motor_speed_high(void)//{if(Key_add==0){? Delay(10);? if(Key_add==0)? {? ? count0 += 5;? ? ? if(count0 = 100)? ? {? ? count0 = 100;? ? } ? }? while(!Key_add);//等待键松开}}/******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/void Motor_speed_low(void){if(Key_dec==0){? Delay(10);? if(Key_dec==0)? {? ? count0 -= 5;? ? ? if(count0 = 0)? ? {? ? count0 = 0;? ? } ? }? while(!Key_dec );} }/************电机正反向控制**************/void Motor_turn(void){if(Key_turn == 0){? Delay(10);? if(Key_turn == 0)? {? ? Flag = ~Flag;? }? while