富井注塑机专用机械手技术要求.docx

富井注塑机专用机械手技术要求.指引1.上升调速阀在手臂上下气缸的上方,主要调节上升速度(因富井机械手在模外有慢速功能,在模内时,有效,模外时,无效).2.下降调速阀在手臂上下气缸下方,主要调节下降速度(因富井机械手在模外有慢速功能,在模内时,调节有效,模外时,调节无效).3前进调速阀在前后气缸靠活塞杆边即前端盖,主要调节前进速度.4后退调速阀在前后气缸的后端盖,主要调节后退速度,5.主臂前进定位块当手臂有前进动作时能阻止手臂继续前进的定位块,当机械手在注塑机里取产品时,能调节手臂下行前进后与动模板距离.6.主臂后退定位块当手臂有前进动作时能阻止手臂继续前进的定位块,当机械手在注塑机里取产品时,能调节手臂下行后退后与中模板距离.7.副臂前进定位块当手臂有前进动作时能阻止手臂继续前进的定位块,当机械手在注塑机里取产品时,能调节手臂下行前进后与定模板距离.8.副臂后退定位块当手臂有前进动作时能阻止手臂继续前进的定位块,当机械手在注塑机里取产品时,能调节手臂下行后退后与中模板距离.9.夹具开关主要是检测机械手取到产品及料头的信号,10.下降定位块当手臂有下降动作时能阻止手臂继续下降的定位块.当调试机械手手臂与动模板里产品时,能调节手臂下行与产品之间的距离.11.气源一般型机械手都采用5.5KG气压,才算稳定,气压在5.5KG以上则速度会越快,稳定性更好.气源要干净,不能参水分.12回斜调速阀回斜机械手回斜气缸靠活塞杆的前端盖上,主要调节回斜的速度,及稳定性13.回直调速阀回斜机械手回斜气缸靠活塞杆的后端盖上,主要调节回直的速度,及稳定性