基于现场总线的PowerFlex70远程控制试验.docVIP

基于现场总线的PowerFlex70远程控制 实验目的 现场总线及罗克韦尔三层网络应用，学习了解罗克韦尔软件及其设备 实验设备 变频器PowerFlex70，ControlLogix5555、PC上位机，试验主控台一个、网线与导线若干，电机一台 实验内容 学习了解实验室试验控制台，DeviceNet以及以太网网络组建、罗克韦尔软件的使用，变频器PowerFlex70及其其它设备，PLC编程功能实现、编制人机界面远程控制 采用公共标准的TCP/IP以太网和DeviceNet将PC机、可编程逻辑控制器ControlLogix5555和变频器PowerFlex70连接在一起，通过PC机设置变频器PowerFlex70的各个参数，对可编程逻辑控制器进行编程并运行，通过人机界面来控制变频器PowerFlex70的输出实现无级调速。 实验接线图  图1 试验接线图 试验步骤 组态以太网 启动RSLinx软件，单击Communication，选中Configure Drivers，弹出对话框。在下拉菜单中选择Ethernet Devices。然后单击Add New按钮，为新建的New RSLinx Driver命名，系统会默认取名AB_ETH-1。在Host Name中写入ControlLogix5555控制器的IP地址192.168.0.11，然后点击确认按钮，配置完毕后置于后台运行，切不可以关闭，其他软件均依靠它而运行。 组态DeviceNet （1）在此次组态中我们将变频器的输入映射到1:I.Data[0]（32位），输出数据的映射的方法类同与输入数据的映射方法，我们将变频器的输入映射到1:O.Data[0]（32位）。 （2） 设置变频器的参数。在此次试验中我们要对变频器进行网络控制，因此对变频器的一些参数必须进行适当的摄制。双击变频器的图标。然后选择Parameters标签，接着会弹出对话框，选择Upload，从变频器上上载参数，结束之后按下表设置变频器参数。 参数号 参数名称 参数值 90 Speed Ref A Sel DPI port 5 400 DPI I/O Cfg ╳╳╳00001 注：变频器MOTOR DATA组中的设定值须按变频器输出所带负载的情况设定。设置完毕后，下载至变频器中。 （3） 以“DeviceNet.dnt”为名，将文件保存下来已被将来使用。设备网组态完毕。 逻辑控制编程 （1）启动RSLogix5000，新建一个控制器test。 （2）对ControlLogix5555控制器上使用的I/O模块进行配置。在界面左侧的工程树中选择I/O Configuration点击鼠标右键，选择New Module出现图示画面。 图 2 选择1756-DNB（1756 DeviceNet Scanner）后点击OK，出现图示画面，为该模块命名为DeviceNet（Slot表示该模块在Logix5555上的插槽位置；Input表示输入数据区的大小；Output表示输出数据区的大小；Status表示数据区的每个字的二进制位数）。 点击Next按钮，设定扫描器扫描时间，系统默认时间为5ms，不作修改，再次点击Next按钮，出现图示画面，按Browes…按钮选择保存在桌面的DeviceNet.dnt文件，点击Finish按钮完成该模块配置。 图 3 （3）编制梯形图程序，需要说明的是梯形图中用到的变量如同编写高级语言程序一样需要先定义后使用。 设定的变频器400#参数的字为╳╳╳00001说明要使用变频器的Command/Refrence字，1:O.Data[0]的低16位为变频器的Command（设定控制命令）字，高16位为变频器的Refrence（设定频率值）字；1:I.Data[0]的低16位为变频器的状态反馈字，高16位为变频器的输出频率反馈。在编制梯形图程序时，应根据对变频器的控制要求对这些输入输出字的位加以控制。梯形图程序如图3-9所示 图 4 程序中变量定义及其描述如图5所示。 图5 选择通讯路径，并将编制好的程序下载到处理器中。按按钮选择通讯路径，如图6 图6 所示，选好路径后按‘Download’完成下载，并通过下拉菜单选择‘Run mode’使处理器处于‘RUN’状态。梯形图程序编制完毕。 组态人机界面 为了更方便的实现控制的目的，通过RSView32软件组态人机界面对变频器实现控制。组态人机界面主要工作包括配置OPC Server、添加标签数据库、设定显示界面以及添加相应按钮和显示文本。 （1）配置OPC Server。打开RSLinx，点击DDE/OPC下的Topic Configuration将出现一个对话框，选中Topic list中的test（保存logix5000程序时系