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高压输电线路智能巡检机器人项目
可行性研究报告
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目的和意义
国内外研究水平综述
项目的理论和实践依据
项目研究内容和实施方案
3. 实施方案
防震锤、悬垂线夹、耐张线夹等障碍既无丰富的表面纹理,也无鲜明的颜色特征,且相互铰接,因而难以分割成单独的区域。但它们在摄像机成像平面上投影后会得到一些相对简单的图形基元,如直线、圆(圆弧) 、角
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