第8章齿轮系及其设计方案说明.ppt

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第8章 齿轮系及其设计;本章重点和难点;§8—1 齿轮系及其分类;;2.根据各齿轮轴线是否全部固定,轮系可分为如下三种: ; 在周转轮系中,根据其自由度的不同,它又可分成两类:; 在周转轮系中,根据中心轮个数的不同,它又可分成两类:; 3)复合轮系:在工程上,我们不但会遇到单一的定轴轮系或单一的周转轮系,而且常常会遇到定轴轮系和周转轮系或几套周转轮系的组合,这种组合轮系称为复合轮系(或混合轮系)。;三、计算时的注意事项;例1 在下图的轮系中,已知各齿轮的齿数为z1=20,z2=30,z2’=25,z3=60,z3’=25,z4=25,z5=35,轮1的转速n1=1260r/min(转向如图)。试求(1)该轮系传动比i15;(2)轮5的转速 n5,并确定轮5的转向。;作者:潘存云教授;例3 在下图中,已知各齿轮的齿数为z1=20,z2=30,z2’=20,z3=60,z3’=20,z4=30,z5=30,z5’=20,z6=30,z6’=2,z7=40,若轮1的转速n1=1080r/min,转向如图,试求蜗轮7的转速n7及转向。;§8—3 周转轮系传动比计算 ;二、周转轮系的组成 ;三、周转轮系传动比的计算 ;图(b)的转化轮系可视为定轴轮系,其传动比用 表示。由定轴轮系的传动比公式可得;四、计算时的注意事项;例8-4: 下图所示的周转轮系中,均为标准齿轮,标准安装,已知齿轮1、3的齿数为z1=40,z3=80,轮1转速n1=1200r/min,转向为顺时针方向。试求(1)行星架H的转速nH及转向;(2)标准齿轮2的齿数z2;(3)行星轮2的转速n2及转向。;将z1= 40,z3=80,n1= 1200r/min,n3= 0等代入上式得;(3) ; 例8-5: 下图所示的差速器中,已知各齿轮的齿数为z1=60,z2=40,z2’=20,z3=25,n1=150r/min,n3=100r/min,n1和n3的转向如图。试求行星架H的转速nH和转向。;2.求解: 由图可知,齿轮1与轮3转向相反,故计算时n1与n3的符号相反,事先设n1的转向为正向,即n1=150r/min ,n3=-100r/min。由式(8-2)得;例8-6:在下图示周转轮系中,已知各齿轮的齿数为z1=60 ,z2=20 ,z2=20 ,z3=20 ,z4=20 ,z5=100,试求传动比i41 。;作业布置 P243 8-3 P244 8-6;第二讲;§8—4 复合轮系传动比计算 ; 复合轮系分解的步骤: 1)仔细观察整个轮系,首先找出轮系中的周转轮系; 2)再找出轮系中的定轴轮系。 ;例8-7: 如图所示的复合轮系中,已知各齿轮的齿数为z1=25,z2=50,z2’=25,z3=40,z4=75。试求该轮系的传动比i1H。;(2)对于平面定轴轮系1-2,由式(8-1)可得其传动比为;例8-8: 如图所示的电动卷扬机的传动装置,已知各齿轮的齿数为z1=24, z2=33,z2’=21,z3=78,z3’=18,z4=30,z5=78。试求该装置的传动比i15。;(2)对于平面定轴轮系3’ -4-5(或H),由式(8-1)可得其传动比为(其中n3=n3’) ;例8-9 下图所示为汽车后桥的差速器。设已知各轮的齿数,求当汽车转弯时其后轴左、右两车轮的转速n3、n5与齿轮2的转速n2的关系。; 1)当汽车直线行驶时,要求后两轮有相同的转速,即要求齿轮3、5转速相等(n3=n5),因此由式(a)得到:n3=n5=nH=n2,这时齿轮3和齿轮5之间没有相对运动,齿轮4不绕本身轴线转动,这时齿轮3、4、5如一整体,一起随齿轮2转动。;①实现大传动比传动 ;③实现变速传动;④实现结构紧凑的大功率传动;⑥实现运动的合成与分解;§8-6 轮系的设计;2. 定轴轮系中各轮齿数的确定;。;二、周转轮系的设计;2. 周转轮系中各齿轮齿数的确定;(2) 同心条件 ;(3) 装配条件 ;(4) 邻接条件;例8-10:如图所示的行星轮系中,已知i1H=6,行星轮个数N=3,采用标准齿轮,确定各齿轮的齿数。;由于K可为任意正整数,因???z1可任选,考虑结构紧凑,选z1=17,则;作业布置 P244 8-8 P245 8-11;§8-7 其它行星轮系简介(自学);渐开线少齿差行星齿轮传动的特点:; 二、摆线针轮行星传动; 三、谐波齿轮传动;当柔轮2固定,波发生器主动、刚轮1从动时,其传动比为;优点:

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