【机械设计制造及自动化专业】【毕业设计 文献综述 开题报告】温室采摘车的机电液一体化设计（可编辑）.doc

【机械设计制造及自动化专业】【毕业设计+文献综述+开题报告】温室采摘车的机电液一体化设计 Abstract This paper introduces the domestic and international greenhouse picking Study and Application of the car, and picking the car and working principle of the mechanical structure and designed to pick out a new car design.The combination of picking a vehicle to hydraulic and other mechanical and electrical knowledge, is a small portable greenhouse can be automatically and continuously lift the fruit crop harvesting machinery.Simple structure, easy to use.Mainly in battery-powered, driving motor, forward and back to complete the action; to the hydraulic system for power lift system functions. China is a big agricultural country, agricultural modernization, mechanization of agricultural equipment, intelligence is the inevitable trend of development.Fruits and vegetables and greenhouse production chain picking operation is the most time-consuming, the most laborious aspect.Seasonal jobs picking, labor-intensive, high cost.So with the greenhouse and planting large areas of promotion, research greenhouse picking cars more important. 目录 摘 要 III Abstract IV 1 绪论 1 1.1课题的来源 1 1.2课题的意义 1 1.3温室采摘机构国内外发展现状 1 1.3.1 国外的研究现状 2 1.3.2 国内的研究现状 2 1.4课题研究的主要内容 3 2温室采摘车的方案设计与总体设计 5 2.1设备的方案设计 5 2.2方案评价 6 2.3温室采摘车的总体设计 7 3设计计算和校核 14 3.1采摘车行进轴的计算和校核 15 3.1剪叉式升降平台计算与校核 16 3.2.1 叉臂梁的计算与校核 17 3.2.2 销轴的计算与校核 17 4设计说明 17 结论 18 参考文献 19 致谢 20 附录 10 附录图1 总体装配图 21 附录图2 从动轮的轴设计 22 附录图3 驱动轮的设计 23 附录图4 升降台梁设计 24 附录图5 温室管道路线的设计 25 附录图6 整体三维图设计 26 1 绪论 1.1课题的来源 20世纪在人类历史上是一个科技突飞猛进的时代，在这一百年中各种新的技术和新的理论不断出现。在农业领域，现代温室种植模式得到同益广泛的重视，对传统的农业生产模式带来了较大冲击，对农业机械丌发和研究提出了许多新的课题，随着新的农业机械的不断出现又促进了农业生产的发展?。 为了更好地促进科技在农业中的应用，推广先进的温室种植模式，提高我国农业机械和设施装备的自动化水平，北京工业大学和北京市农业机械研究所共同研究设计了将广泛应用在温室农业作物收获的采摘机械。 1.2课题的意义 温室采摘机器人是一种以农产品为操作对象，兼有模拟人类智能感知和四肢行动功能、可重复编程的柔性自动化或者半自动化设备。随着工业机器人技术的高速发展，农业机器人也随着迅速发展，它的作用可以简单归纳为以下几点: ①缓解农业劳动力的不足; ②替代人类从事脏、累、辛苦的劳动; ③替代人类从事机械式的单调劳动;④获得高品质、高附加值的农产品; ⑤实现植物工厂内的无菌化生产。所以，在未来农业生产全过程信息化中，农业机器人将起到举足轻重的作用