松下伺服电机规格型号2.pdf

松下伺服电机安装 使用指导书 更新日期10/ 01/04 索引 一.认识伺服驱动器 二.认识伺服电机 三.伺服驱动器的安装注意事项 四.伺服电机的安装注意事项 五.电源接口CN X1 配线 六.编码器接口CN X6 配线 七.I/O 信号接口CN X5 配线 八.试运行模式 九.松下伺服电机参数基本调整 十.常用模式功能 十一.常见报警故障及处理方法 十二.报警解除 1 一．认识伺服驱动器 2 二.认识伺服电机 3 三.伺服驱动器的安装注意事项 1、输入电源：电源电压请务必按照驱动器铭牌上的指示选用合适的电源。 2、使用环境：环境温度：0~55˚C （无冻结）。环境湿度：90%RH 以下 （无结 露）（如湿度过大，可用风扇降低湿度）。振动：5.9m/s2 （0.6G）以下10~60Hz。 海拔：1000m以下。请勿在有腐蚀性气体、易潮、易燃、易爆的环境中使用。 3、驱动器的接地端子和电机的接地端子以及噪音滤波器的接地端子必须保 证可靠的连接到同一个接地点上。为了防止驱动器受干扰，建议采用双胶屏蔽电 缆线，并且屏蔽层与地线连接；同一机器只允许在同一点接地，如果不是真实接 地线，可能干扰严重，此时屏蔽层最好不接。 4、在伺服控制器主电源输入侧安装一个噪音滤波器，以消除接线端子上的 噪声电压。 5、电气布线时，控制信号电缆与电源电缆请尽可能的远 （不小于30cm）。 这两种电缆请不要放在同一线槽内，或捆扎成一束。 6、脉冲串指令建议采用差分电路输入以提高信号传输的可靠性。为了防止 驱动器受干扰，建议采用双胶屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线连接；同一机器只 允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层最好不接。 脉冲信号线在用集电极开路接入方式时必须接限流电阻（或者按照说明书上的接 线方式接线），脉冲方向信号线不允许与电机线并排连接在一起，最好分开至少 10cm 以上，否则电机噪音容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳 定等故障。 7、如果一台电源供多台驱动器，应在电源处采用并联连接，不允许先到一 台再到另一台的链状式连接。 8、严禁将导线头加锡的接入接线端子，否则可能因接触电阻变大，过热而 损坏端子。 9、电磁兼容性。为减少主电源干扰，使用时可在中间电路或驱动器输入电 路中增加电抗器，或安装前置隔离变压器。一般当电机与驱动器距离超过 50ｍ 时，应在它们中间串入电抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆 10、X,Y,Z 电机动力电缆线和编码器电缆线进入电气柜的航空插头必须分别 4 用X,Y,Z三个航空连接器，不允许共用同一个航空插头。 11、加入伺服报警保护。在一台机器上同时使用两台或两台以上伺服电机（或 其他电机）时，请将各伺服控制器的ALM+和ALM-信号串联后并入系统的急停信 号端子，以免因一台伺服控器报警停机后，其他电机继续运行，造成工件的不必 要损失。 12、确保系统控制卡、出口卡接地端子和电脑外壳接地端子接地可靠，以免 因系统受干扰造成运行信号变异现象。 13、请将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW 和 CCW 端子上，确保限位行程保护开关动作时，伺服电机停止运行，以免过冲撞到机械 限位造成伺服电机损坏。 四. 伺服电机的安装注意事项 1、电机动力连接线注意U、V 、W 相序必须正确。 2 、切勿强烈撞击电机轴，特别是在电机轴端安装和拆卸零件时，请勿使用 铁锤直接敲击轴端。以免引起编码器损坏或报警。请确保安装和运转时，施加在 轴端的径向负载和轴向负载控制在各机型规定的容许值范围内，根据此设计机械 系统