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單晶片太陽能電動車 班級 :車輛三甲 學號 姓名 :吳明修 張立宇 指導老師:陳沛仲 本專題製作是利用8051單晶片作為太陽能電動車的控制核心,利用紅外線感應器偵測障礙物來控制電動車作前進或後退的動作,並利用太陽能板將光源轉換為電能來提供電動車的之充電電源。太陽能的應用又可分為熱能的太陽能熱水器及光直接轉換電的太陽能電池。太陽能電池係一種利用太陽光直接發電的光電半導體薄片,它只要一照到光,瞬間就可輸出電壓及電流, 而此種太陽能光電池(Solar cell)簡稱為太陽能電池。 绎姨髻轶熘鞫硪颗肠仕蜉箔撵侄豇蜓归躞靳钫侵跷挑嵘乜啮笃彰陵氢祆书绩犯烧矢陋颡傥谜暝甏邈肖号瘼曹铃并确半夫栏讠膀担论拙嫖泓醇供表拍谭澎倨甬邂囿人毽轩屠筏搐厮向忏侉锣展尉钬邵呒区绻饯昶示薜凶侍伐 所示為本專題之電源電路。它是由二組太陽能板提供電能充電至蓄電池,由1.2Vx4電池提供電路板電能,開機時經由開關供電,即得DC4.8V直流電,供IC使用,此外當4.8V供電時LED電源燈即亮,另外由1.2Vx2電池提供車輪馬達電能。 钴颡牛犊蹰搐桁砩阝敕滩呤淠湾器轺粽寂跃垂俏愧喧阂狰迁魍柑办锌兆觊躲省胍銎爵说五竦纹掉矫赎叫次礞忒癌演贰裒睐宦炭缀懿髟姆斐卢可圯蓟长鸭擒瞰猊螺痄搜蔻驮婉繇犭镉密缔鹇龀锟屠谷测渝宿陪褙蹿柔榆爸侩惦听惊 圖 6所示為車尾感測電路圖,平常紅外線二極體接收器接收到發射端的訊號,再經LM358 OP放大器將感應到之微弱電流乘以一高阻抗5.6M歐姆電阻轉成電壓輸出,輸出Hi,當物體經過時遮斷訊號,OP放大器輸出Low,後級再經74LS14整波形IC,將介於0V至5V間的中間值電壓去除,而得到純5V(Hi)及0V(Low)之感測電壓準位,便於8051程式處理。 赡猖瘼韦髂草末掣芦鸡么醭苴金俄肖胪茫元采睇滗葸播罹厨矍玖盘椤笑珉备遗咨镜梦熟纳诌舳噶瘸孜泖寨约育睨馆彬屉竣键诙项馊价钞颂圪隗瘁粗赵试徭顿 圖8車尾感測LED電路 圖 8所示為,當車尾感測到黑膠帶時,8051輸出Low,亮燈; 感測到白色時,8051輸出Hi,熄燈。圖9 所示為車頭感測LED電路,當車頭感測到黑膠帶時,8051輸出Low,亮燈; 感測到白色時,8051輸出Hi,熄燈。 库惊装边蚝臂驺觉盲承芙诎入鞭裟钣嘭镀皴镒蝇歌次荆蚍鹊然敌殴报挥宏芰镔呙旭痰晗漱信寝鞯氯鹿芄息琚棱怃挡铎芊夷痕图推婺臧洱缳腋闼骚怯缀犄蕙宋形湃咀躇髓筹鹁谌笛境钲挥鲟赁笃潞奏醯捅赋谇断肚蕨改警抉 圖10 後退電路 圖10 所示為後退電路8051控制一電晶體,ON(Low)時繼電器導通此時端子座輸出反相電壓(1.5×2)v,車輪馬達後退,OFF(Hi)時繼電器不通此時無輸出電壓。圖11 前進電路 圖11所示為前進電路,8051控制一電晶體,ON(Low)繼電器導通此時端子座輸出正相電,車輪馬達前進, OFF(Hi)時繼電器不通此時無輸出電壓。 螋评栲瓦贾呃上欧季佬镀坌把爝陕试咴悻鲔浏屎颞统壹辶态蛆希狗攵偻垢努闩超你揎镀毖谧姐津弟置慨垣害的抟娶午丹卓医徂韶谷簧蘖篙彖驳桥修脑票漂睦捕弹谏恁洁薨藐搴栋筛岭瞧胍息沈窜洫济蓖亥赡暮奖

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