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第一章 PMAC 简介 4
第一节 关于本手册5
第二节 PMAC 简单介绍 6
第三节 PMAC 型号 7
1.3.1 PMAC-PCI9
1.3.2 PMAC-PCI-Lite 10
1.3.3 Mini PMAC PCI 11
1.3.4 PMAC2-PCI12
1.3.5 PMAC2-PCI-Lite 13
1.3.6 PMAC2A-PC104 14
第四节 PMAC （1）连接端子描述16
第五节 PMAC （2 ）连接端子描述18
第六节 PMAC 工作设定 20
1.6.1 硬件设定20
1.6.2 软件设定20
1.6.3 PMAC 设定 21
第七节 PMAC 工作应答 22
1.7.1 单信号 I/O 22
1.7.2 换相更新23
1.7.3 伺服环更新23
1.7.4 -VME Mailbox 处理24
1.7.5 实时中断应答24
1.7.6 后台应答25
1.7.7 观察与检测25
第二章 软件工具27
第一节 配置 PEWIN32 PRO 组件 28
2.1.1 保存与重置 PMAC 参数30
2.1.2 使用 POSITION 、TEMINAL 等窗口31
2.1.3 察看电机、坐标系、全局状态33
2.1.4 上载、下载程序33
2.1.5 使用备份功能34
2.1.6 指导式 I、M 、P 、Q 变量用法35
第二节 快速使用 PMAC Plot PRO 36
第三节 快速使用 PMAC Tuning PRO 整定 PID 38
第三章 安装与配置 PMAC 42
第一节 跳线设定43
第二节 串口连接44
第三节 与上位机连接44
3.3.1 安装驱动与上位机识别45
3.3.2 复位 PMAC 53
第四节 连接端子 8D、8P、8S、8E 54
第五节 电源指定59
3.5.1 数字量支持59
3.5.2 模拟量支持59
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