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用指关节控制你的手机 　　2007年，iPhone的出现使得多点触控变得普及，人们开始习惯于用指尖在屏幕点按，激活移动设备上不同的功能。不过，Qeexo认为人们与智能设备的交互方式应该更多样化，比如指关节，以及其他手势部位。 　　在华为P8的发布会上，华为消费者业务CEO余承东在现场演示了该款手机的必威体育精装版技术：食指弯曲，第二个指关节轻叩手机屏幕，大屏幕展示了一个新功能：指关节双击屏幕，手机会自动全屏截图，指关节画圈则完成局部截图。 　　余承东在现场的语气略显亢奋，他解释道，这是全球范围内第一次将指关节识别技术投入商用。那是2015年4月，为华为P8提供这项技术的硅谷公司Qeexo只是一个成立时间不足3年、还未在媒体上露过面的小公司。当天，创始人Sang Woo Lee专程从硅谷飞到北京参加华为的发布会。 　　具体来说，指关节操控的实现是基于现有手机的传感器，敲击屏幕的过程中，重力加速度传感器将获得特殊的振动频率，通过算法可以将指关节和其他物体区分开来，由此得到对应的操作方式。 　　指关节识别技术是Qeexo关于人机交互方式研究最成熟的技术。此后两年，FingerSense应用到华为旗下超过20款机型上，并且扩展了录屏、快捷打开应用等更多功能。 　　“如果你想用笔，就想象你正在使用一支笔，”Lee把手呈握笔姿势放在iPad上，屏幕上立刻出现了一支笔的图标。之后Lee随便画了一些线条，“如果你想测量线的长度，你需要尺子，”他的左手拇指和其他四指分开，一把尺子出现了。他上下调整了一下位置和角度，“然后，想象你正在使用黑板擦。”他的手背拱起，做出拿着黑板擦的样子，一个黑板擦图标出现在屏幕上，他擦掉了刚才画的线条。 　　初次看到这样演示的人很难不惊讶。通常情况下，我们需要在编辑栏里选中相应的工具才能完成相应的操作。但是他做这些动作的时候，就像有一个便捷的工具箱藏在屏幕下方，随时听候差遣。 　　这是Qeexo在今年推出的另一项人机交互技术方案TouchTools，它适用于平板电脑、电视机等大屏幕。这是继FingerSense之后，Qeexo第二项实现商业化的技术。Lee透露，这项技术将应用在一家韩国的大屏幕制造商的产品中。此外，FingerSense今年还将出现在另外一家合作伙伴的智能设备上。 在Lee看来，智能设备的功能越来越强大，但用户与设备交互的方式还非常有限。 　　关于人机交互方式的技术创新，Lee和他的创业伙伴Chris Harrison在创立Qeexo之前便开始讨论。回到2012年，Lee在三星负责技术采购，主要工作是发现新的创新型智能手机用户交互体验，而Harrison在卡内基梅隆大学攻读人机交互的博士，广泛研究各类新型传感技术和人机互动技术。 　　在Lee和Harrison看来，智能设备的功能越来越强大，但用户与设备交互的方式还非常有限。“2012年已经是iPhone多点触控出现的第5年，但是多点触控的手势还是没有任何改变，依旧是用一只或者两只手指触碰。”Lee说。 　　Lee希望人机交互方式能提升到Rich-Touch的水平―设备能知道的不仅仅是在点击屏幕的手指数量，还能识别不同层次的输入，比如指尖和指关节的区别，甚至其他更特殊的操作。 　　关于人机交互体验的看法，Lee和Harrison一拍即合。此后他们讨论了创新方案的适用性，“我告诉他，我想把Rich-Touch方案用在智能手机上，因为这样的商业应用更实用。所以一开始我们就为手机设计解决方案，当我们的想法比较成熟之后，我们决定创办一家公 司。” 　　在加利福利??州的山景城和宾夕法尼亚洲的匹兹堡，Qeexo分别建立了两个办公室。前者是技术企业聚集地，后者是Harrison任职的卡内基梅隆大学所在地，Harrison带领的机器学习工程师团队就设置在匹兹 堡。 　　实现Rich-Touch技术的关键在于机器学习引擎。据Lee介绍，机器学习引擎的建立不仅是靠代码，还需要很多前期研究和实验。因为理论上很好的算法，应用在商业上却有可能出现很大的误差，这就要求他们要非常了解机器，通过不同算法的结合，找出适合商业化的最佳组合。 　　当时，Qeexo同时研发的3种技术解决方案，FingerSense、TouchTools和EarSense，都不是依靠添加传感器或者提高CPU的运算量等方式实现的，而是在现有的硬件条件下，依靠软件实现对不同输入方式的识别。“我们的机器学习引擎非常轻便，需要的内存和能源消耗都很小，在同样的硬件设备上加入智能的软件，让人们更好地使用他们的硬件，这才是重点。”Lee说。 　　最先商业化的是FingerSense。FingerSense将指关节识别引入智能手机，Qeexo的引擎可以区分指关节和指尖敲击屏幕时振动的不同声波，准确