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论交通立体化网络规划与实施 　　【摘 要】城市交通规划仍然处于发展之中，我国紧凑的城市布局形态、高密度的城市开发、高速度的城市化进程、复杂的城市交通构成，都给城市交通规划提出了特殊的要求。就长远目光看，我们有必要确立立体交通模式，它是信息技术，机械工程技术，应用物理技术，城市规划管理等多学科的交叉产物，它的诞生将会引领人们生活方式的变革。 　　【关键词】交通立体化；网络技术；改革 　　一、立体化交通网的网络技术 　　立体化交通的网络技术的重点是控制中心对整个城市的各方面信息进行汇总和规划这就要靠云计算 　　1.云计算的概念 　　云计算是基于互联网的相关服务的增加、使用和交付模式，通常涉及通过互联网来提供动态易扩展且经常是虚拟化的资源。 　　2.交通云规划探讨 　　交通云应该是一个整合的、先进的、安全的、自动化的、易扩展的、服务于交通行业的开放性平台。具体体现在：整合现有资源，并能够针对未来的交通行业发展扩展整合将来所需的各种硬件、软件、数据；动态满足ITS中各应用系统，针对交通行业的需求--基础设施建设、交通信息发布、交通企业增值服务、交通指挥提供决策支持及交通仿真模拟等，交通云要能够全面提供开发系统资源平台需求，能够快速满足突发系统需求；提供极具弹性的扩展能力需求，以满足将来不断增大的交通应用需求。 　　结合公共云与私有云的特点应用，建议交通云分四步实施： 　　初期：可以考虑数据中心基础架构实现云计算化，同时梳理业务系统中等级低、边缘化的应用向基础设施迁移。 　　发展期扩展，建设公共信息服务平台向交通云上迁移，通过标准接口对外提供基础交通数据，同时，提供GIS-T的服务，运营商和增值服务开发商可以通过GIS-T和公共信息服务平台提供的开放接口进行二次开发，向公众提供丰富的交通出行服务和诱导服务。 　　成熟期：以优化提升为主，可以建立常用交通应用系统向交通云迁移，持续梳理及扩展交通云基础设施的规模，提供丰富的接口服务。 　　全面应用期：针对交通服务都全面向交通云迁移。 　　二、立体化交通网的个体单元 　　作为立体交通网络的个体单元，也就是汽车，首先是自动驾驶系统，现有的自动驾驶系统非常成熟，我们可以采用无人机驾驶系统。 　　1、现有无人机自动驾驶系统 　　硬件组成 　　 内置传感器：三轴角速率陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计、双嘴空速传感器、气压高度计、5Hz GPS接收机、温度传感器。 　　 输入/输出接口：8路PWM输入、7路PWM输出、2路电源监视输入、2路转速传感器输入、5路ADC、10路二进制遥测数据包、多功能LED指示灯。 　　 数据交换接口：RS-232和RS-485。 　　 扩展设备接口：RS-485接口 X 4，RS-232接口 X 2。 　　 选配外置传感器：空速高度组合传感器、超声波高度计、PWM信号和离散信号扩展器、飞行数据记录器、油量传感器、GLONASS或北斗GPS接收机、用户定制设备等。 　　技术指标 　　 73Hz并行数据处理和采集。 　　 RS-485设备扩展总线。 　　 多功能稳压器，驾驶仪、舵机、外置传感器、扩展设备分开供电。 　　 可同时装载4个飞行计划： 　　每个飞行计划中，可装载32个控制图；可设置 64 个飞行状态、每个航路点可定义 16 项控制参数；可设置 4 个中断状态和 10 个跳变状态 　　 提供56个高速实时数据以及224个控制节点数据。 　　 精确的多类型PID参数在线自动整定功能，系统调试简单方便快速。 　　 适用于各种固定翼、直升机、特种飞行器、陆地、水面和水下机器人控制，以及载体的独立数据采集分析系统。 　　2、永磁悬浮 　　永磁悬浮，即永久磁铁与轨道相斥并保持在槽口中线可悬浮运行，电磁导向可实现零磨擦运行，机械向能接近零磨擦。永磁悬浮应用在交通优点是节能，它阻力系数约为滚动阻力的1/10，在100km/h运行速度内与汽车能耗比为1：10。永磁悬浮交通与有轨交通有着一样的安全性、永磁悬浮高度是工作在某区间近似弹簧受力状态的一种自由稳定悬浮。 　　三、立体化交通网的城市改革 　　首先实现公共交通的立体化：立体化交通在城市中不是一蹴而就的，是渐变的，这就需要从城市结构、城市基础设施等方面进行改革，综合以上方面来讲：首先要在城市各个角落建立大量的监控设施和信息反馈设施，这样才能快速、大量、准确、及时收集到交通云计算中心进行集中处理，再反馈给各个客户端，在虚拟世界中建立起一个交互网络。由于交通层面的改变，城市为了节省发展成本和简化交通路线必然向巨构化城市的方向发展，也就是改横向发展为纵向发展：永磁悬浮的未来城市应用：未来几十年或者百年中解决了永磁悬浮的汽车应用，就可以建立城市永磁系统，各个单元个体可以根据不