XC602步进电机控制器说明书.pdf

XCMCU XCMCU XC602XC602 型步进电机控制型步进电机控制器 器 XCMCUXCMCU XC602XC602 型步进电机控制型步进电机控制器器 XC602 单轴运动控制器 操作手册 目 录 一、系统特点2 二、前面板图2 三、后面板图及信号说明：3 四、控制器连接示意图：4 五、操作流程图4 六、参数设定：6 七、程序编辑及指令详解：7 八、手动运行方式：9 九、自动运行方式：9 十、外形尺寸及安装尺寸：10 十一、编辑及应用举例：11 例一：11 例二：11 例三：11 例四：12 例五：12 例六：一台 XC602控制器分时控制二台步进电机驱动器 13 例七：XC602--更先进的自动制袋机控制器14 例八：XC602--更先进的自动切分机控制器15 例九：XC602—更先进的粉剂包装控制器16 十三、参数速查表17 十四、按键速查表18 1 XCMCU XCMCU XC602XC602 型步进电机控制型步进电机控制器 器 XCMCUXCMCU XC602XC602 型步进电机控制型步进电机控制器器 一、系统特点 ●控制轴数：单轴； ●指令特点：任何可编程 （可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制 ）； ●最高输出频率：40KHz（特别适合控制细分驱动器）； ●输出频率分辨率：1Hz； ●编程条数：最大 99条； ●输入点：6个（光电隔离 ）； ●输出点：3个（光电隔离 ）； ●一次连续位移范围：-7999999～+7999999； ●工作状态：自动运行状态、手动运行状态、程序编辑状态、参数设定状态； ●升降速曲线：2条（最优化 ）； ●显示功能位数：8 位数码管显示，手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数 值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP 脉冲和方向 显示； ●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止等 操作； ●手动运行功能：可调整位置 （手动的点动速度和点动步数可设定）； ●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳 转行号和回零速度； ●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长 和超短的判错功能； ●回零点功能：可双向自动回到零点； ●编程指令：共14条指令； 外操作功能：通过参数设定和在 A操作和 B操作端子上加开关可执行外部中断操作； ●工作电压：AC90～260V 二、前面板图 前面板图 （图1）包括： 1. 八位数码管显示 2. 六路输入状态指示灯； 3. 三路输出状态指示灯； 4. CP脉冲信号指示灯； 5. CW方向电平指示灯； 6. 按键：共10个按键，且 大部分为复合按键，它们 在不同的状态表示不同的 功能，下面的说明中，我 们只