乐高中文教程 - 机器人入门.pdf

机器人入门 机器人入门 声明 本书为西觅亚(Semia)公司内部资料，使用权与解释权归本公司所有，不经允 许，不得以任何形式复制或传播。 目录 1. 播放声音 2. 使用显示器 3. 向前驱动 4. 向后 5. 加速 6. 曲线转弯 7. 锐角转弯 8. 方形驱动 9. 停车场 10.检测声音 11.检测距离 12.距离控制 13.检测暗线 14.检测触摸 15.我的赛车 16.速度控制 17.光线反应 18.跟随线路 机器人小车搭建参考 安装光电传感器 安装触动传感器 *前轮的另一种搭建方法 *车身的另一种搭建方法 1.播放声音 （可参考：编程软件内活动1） 让机器人发出一个声音。 编写程序： 拓展活动:试一试，发出一个音符，一段音乐，一句问候“Hello”。 2.使用显示器 （可参考：编程软件内活动2） 让机器人显示一幅图片或一些文字。 编写程序： 拓展活动:让你的机器人显示更多有趣的东西。 3.向前驱动 （可参考：编程软件内活动3） 让你的机器人小车前进吧！ 编写程序： 拓展活动:尝试从起点，准确行驶到停车位置。 4.向后 （可参考：编程软件内活动4） 拓展活动:把前进和后退的动作连到一起；让你的机器人小车往返运动。 5.加速 （可参考：编程软件内活动5） 让你的机器人小车做一个明显的加速动作。 如：低速驶过路口，然后高速驶过高速公路。 编写程序： 观察：下图的两个图标有什么区别？ 6.曲线转弯 （可参考：编程软件内活动6） 让你的机器人小车走出一个漂亮的曲线，这样就可以转弯了。 编写程序： 拓展活动:怎样让机器人小车走出一个漂亮的圆? 7.锐角转弯 （可参考：编程软件内活动7） 让你的机器人小车走很快地完成转弯,可以是原地转圈。