基于plc小车运动控制系统设计毕业论文.doc

长　沙　学　院 CHANGSHA UNIVERSITY 专业综合设计报告 系　　　　部： 专业年级班级： 学 生 姓 名： 学 号： 成 绩 评 定： （指导教师填写） 2014年 1 月 2010届电气专业综合设计任务书 系（部）：电子与通信工程系 专业：电气工程及其自动化 学生姓名 指导教师 课题名称 基于PLC的小车运动控制系统设计 内容及任务 设计内容 小车以慢速左行（右行）5s后稳定，稳定后速度变为快速。其中，当小车到达左限位（右限位）时，小车向相反的方向运行，如此往返运行。而且，在稳定后能实现小车高低速、左右行的自由切换。同时，当按下停止按钮，电机不管出于任何运动状态，都必须立即停止。 二、设计任务 1、确定PLC的输入设备（包括按钮、行程开关等）、输出设备（包括接触器线圈、指示等），选择电器元件型号，列出明细表。 2、 对PLC的输入输出通道进行分配，列出I/O通道分配表（包括I/O编号、设备代号、设备名称及功能），画出I/O接线图。根据工艺要求，将所需的定时器、计数器、辅助继电器等也进行分配。 3、 画出功能表图； 4、 进行PLC控制系统的软件设计，画出梯形图。对编制的梯形图进行调试，直到满足要求为止。 拟达到的要求或技术指标 控制要求： 1.小车亿慢速左行（右行）5s后稳定，稳定后速度变为快速。 2.当小车到达左限位（右限位）时，小车向相反方向运行，如此往返运行。 3.在稳定后能实现小车高低速、左右行的自由切换。 4.当按下停止按钮，电机不管处于任何状态，都必须停止。 进度安排 起止日期（月.日） 工作内容 备注 （12.23-12.24）： （12.26-12.27）： （12.28-12.29）： （12.30-12.31）： （1.1-1.3）： 资料采集，内容分析； 方案构思； 器件选型；PLC软件设计 PLC软件仿真、调试； 编制说明书； 提交报告；总结、评定成绩。 主要参考资料 [1] 熊幸明.电气控制与PLC[M].北京：机械工业出版社，2011 [2] 姚锡禄.变频器技术应用[M].北京：电子工业出版社，2009 [3] 马国华.监控组态软件及其应用[M].北京：清华大学出版社，2001 [4] 马小军.可编程控制器及其应用[].南京:东南大学出版社，2007 [5] 袁秀英.组态控制技术[M].北京：电子工业出版社，2003 [6] 张万忠.可编程控制器应用技术[M].北京：化学工业出版社，2006 教研室 意见 年 月 日 系（部）主管领导意见 年 月 日 长沙学院课程设计鉴定表 姓名 学号 专业 电气工程及其自动化 班级 2 设计题目 基于PLC的小车运动控制系统设计 指导教师 指导教师意见： 评定成绩： 教师签名： 日期： 答辩小组意见： 评定成绩：　　　　　答辩小组长签名：　　　　　日期：　　　　 教研室意见： 最终评定等级：　　　　　教研室主任签名：　　　　　日期：　　　　 说明 课程设计成绩分“优秀”、“良好”、“中等”、“及格”、“不及格”五等。  摘 要 企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得生产物的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。运料小车自动控制正是用来实现输送生产物的控制系统，随着PLC的发展，国外生产线上的运输控制系统非常广泛的采用该控制系统，而且有些制造厂还开发研制了出了专用的逻辑处理控制芯片，我国的大部分工控企业的小车自动控制系统都是从外引进的，成本高，为了满足现代化生产流通的需要，让PLC技术与自动化技术相结合，充分的利用到我国的工控企业生产线上，让该系统在各种环境下都能够工作，而且成本低，易控制，安全可靠，效率高。 本设计在分析小车自动控制系统的结构和工作基本过程的基础上，介绍了基于PLC的小车自动控制系统的设计过程，详细阐述了系统的硬件和软件设计。给出了控制系统主电路接线图、PLC硬件接线图、指令表、梯形图等。利用PLC的仿真软件对所设计程序进行了仿真验证，结果表明，所设计的小车自动控制系统基本达到了设计要求。 关键字：PL