04-通讯功能介绍.ppt

ES/EP通讯旗标相互关系 通讯中断 I150,I160 D1168 ： RS指令特定字符通讯接收中断请求 (I150)，当通讯接收的字符 = D1168的Low Byte时，触发中断I150。 D1169 ：EH机种RS指令特定长度通讯接收中 断请求(I160)，当通讯接收的资料长 度=D1169 的 Low Byte时，触发中 断I160。当D1169=0时，中断不反 应。 指令格式： LRC S n D S： ASCII模式和检查运算起始装置。 n：运算组数。 D：存放运算结果之起始装置。 n 运算元范围 K1~K256 ，运算组数须为偶数 。 LRC 指令 指令說明：(分8/16位元模式， 為8位元模式) 16位元模式： M1161=Off 將S起始裝置其16進位資料區分為上8位元、下8位元，將各個位數做LRC 檢查碼運算，傳送到D的上8位元及下8位元中，運算的位數以n來設定。 8位元模式： M1161=On 將S起始裝置其16進位資料區分為上8位元(無效資料) 下8位元，將各個位數做LRC檢查碼運算，傳送到D的下8位元中佔用2個暫存器，運算的位數以n來設定。 (D的上8位元全部為 0) LRC 指令 指令格式： CRC S n D S： RTU模式和檢查運算起始裝置 。 n：運算組數。 D：放運算結果之起始裝置 。 n 運算元範圍 K1~K256。 CRC 指令 指令說明：(分8/16位元模式， 為8位元模式) 16位元模式： M1161=Off 將S起始裝置其16進位資料區分為上8位 元、下8位元，將各個位數做CRC 檢查碼運算，傳送到D的上8位元及下8位元中，運算的位數以n來設定。 8位元模式： M1161=On 將S起始裝置其16進位資料區分為8位元 (無效資料)、下8位元，將各個位數做CRC檢查碼運算，傳送到D的下8位元中佔用2個暫存器，運算的位數以n來設定。 (D的上8 位元全部為 0) CRC 指令 MODRD指令 指令格式： MODRD S1 S2 n S1：連線裝置位址 。 S2：欲讀取資料的位址 。 n ：讀取資料長度 。 S1運算元範圍 K0~K254， n 運算元範圍 K1≦n≦K6 API 100 MODRD、API 105 RDST、API 150 MODRW(Function Code H03) 三個指令前面啟動條件不可使用接點上升緣(LDP，ANDP，ORP) / 接點下降緣(LDF，ANDF，ORF)。否則存放在接收暫存器的資料會不正確。 M1143：ASCII/RTU模式選擇，配合MODRD/MODWR/ MODRW指令使用， Off時為ASCII模式， On時 為RTU模式。 範例：PLC與VFD-S系列變頻器連線 (ASCII Mode， M1143=Off) MODRD ASCII 模式 PLC傳送資料暫存器 “01 03 2101 0006 D4 ” 34 H 44 H 36 H 30 H 30 H 30 H 31 H 30 H 31 H 32 H 33 H 30 H 31 H 30 H ‘0’ D1092下 ‘1’ D1092上 資料 (word) 個數 Number of data(count by word) ‘0’ D1093下 ‘0’ D1093上 ‘0’ D1094下 ‘6’ D1094上 LRC CHK (0,1) 為錯誤檢查碼 LRC CHK 1 ‘D’ D1095下 ‘1’ D1091上 LRC CHK 2 ‘4’ D1095上 起始資料位址 Starting data address ‘2’ D1091下 CMD0 ‘3’ D1090上 CMD (1,0)為命令碼 CMD 1 ‘0’ D1090下 ADR 0 ‘1’ D1089上 ADR (1,0)為變頻器位址 ADR 1 ‘0’ D1089下 說 明 DATA 暫存器 MODRD ASCII 模式 PLC 接收資料暫