06-3感应同步器.ppt

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06-3感应同步器

6-3感应同步器 一、感应同步器的种类及其结构 感应同步器是由两个平面印刷电路绕组构成,类似于变压器的初次绕组,故又称平面变压器。感应同步器通过位移引起两个绕组间的互感量变化进行位移测量。 特点:测量精度高,抗干扰能力强,对环境要求低 按照测量位移对象的不同: 直线感应同步器(由定尺和滑尺组成,用于测量位移) 感应同步器< 圆感应同步器(由转子和定子组成,用于测量转角) (一)直线感应同步器 直线感应同步器由可以相对移动的滑尺和定尺组成。加工时,分别在滑尺和定尺的基体上用热压法粘贴上绝缘层和铜箔,然后通过光刻和化学腐蚀工艺刻出所需的平面绕组图形。在滑尺上还粘有一层铝膜,以防止静电感应。基体材料一般和被测体的材料相同,目的是使感应同步器的热膨胀系数与所安装的主体相同。如用于机床位置的感应同步器常使用低碳钢作为基体。 直线感应同步器的测量范围与定尺和滑尺的相对几何尺寸有关,当需要扩大测量范围时,可将几块定尺接长使用。选择适当的接长方法,使接长后的定尺组件在全程范围内的累计误差最大限度的减小。 标准式 直线感应同步器< 窄式 }增量式,不能测量绝对位置 带式 三重式 →绝对式,对位置具有记忆功能 1、标准式 定尺长250㎜,滑尺长100mm,全尺总宽88mm。 定尺上布有均匀分布的连续绕组,节距W2=2(a2+b2)=2mm 滑尺上布有两组断续绕组,分别是正弦绕组和余弦绕组,他们的电相位角差л/2,因此两项绕组的中心线距为l1=(n/2+1/4)W1,n为正整数。两绕组的节距相同,均为W1=2(a1+b1)。 2、窄式 定尺长为250mm,滑尺长为75mm,全尺总宽为45mm,绕组结构与标准式相同。 3、带式 除定尺较长以外,其他与标准式相同 在标准式、窄式和带式三种情况中,标准式的测量精度最高。 直线感应同步器的绕组结构如下图6-23所示 ? V2 ? 定尺 ? ? w2 ? 滑尺 正弦绕组 Vs Vc 余弦绕组 图6-23 直线感应同步器结构 (二)圆感应同步器 圆感应同步器也称旋转式感应同步器,由转子和定子组成。转子为单绕组,定子做成正、余弦绕组形式,两绕组的电相位角相差л/2。 转子绕组为连续绕组,若转子绕组径向导体数(也称级数)为N(N有360、720、1080和512等几种),则绕组节距β为: 2π 4π 720o β=——=——(rad)= —— N/2 N N 定子上配置断续绕组,也分为正

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