2、《PLC与控制技术》第1章.ppt

落料控制系统的设计、安装与调试 能力与知识目标 器件的组成 （控制） 器件的组成 （显示） 器件的组成 （传感器） 器件的组成 （执行） 控制要求分析 初始状态的要求 运行状态要求 停止状态 可编程控制器基础 可编程控制器基础 可编程控制器基础 可编程控制器基础 可编程控制器基础 三菱PLC的编程组件 三菱PLC的基本指令 三菱PLC的梯形图与指令表 三菱PLC的梯形图与指令表 三菱PLC的梯形图与指令表 三菱PLC的外部电路图 三菱PLC的外部电路图 三菱PLC的外部电路图 基本技能训练 电机正反转的PLC控制 落料控制系统的设计与安装 落料控制系统的设计与安装 梯形图的设计 梯形图的设计 梯形图的设计 梯形图的设计 控制电路的连接 控制电路的连接 控制电路的连接 系统的调试 系统的调试 系统的调试 课外训练 课外训练 课外训练 课外阅读 三菱用户使用手册 【本章小结】 4、综合 经过以上步骤并综合调整后得出程序如下： 一、“经验”编程法 通过前导训练后我们得出编程步骤如下： 1、在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。 2、对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依启--保--停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。 3、对于较复杂的控制要求，为了能用启--保--停电路模式。绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中关键点为影响控制状态的点。在时间类逻辑为主的控制中，关键点为控制状态转换的时间。 4、将关键点用梯形图表达出来。关键点总是要用机内器件来代表的，在安排机内器件时需要考虑并安排好。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节，如定时器计时环节、振荡环节、分频环节等。 5、在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。 6、审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。 最后“经验法”并无一定的章法可循。在设计过程中如发现初步的设计构想不能实现控制要求时，可换个角度试一试。 一、合理的安装与布线 1、注意电源安装 在干扰较强或可靠性要求较高的场合，应该用带屏蔽层的隔离变压器，对PLC系统供电。还可以在隔离变压器二次侧串接LC滤波电路。同时，在安装时还应注意以下问题： ①、隔离变压器与PLC和I/O电源之间最好采用双绞线连接，以抑制串模干扰； ②、系统的动力线应足够粗，以降低大容量设备起动时引起的线路压降； ③、PLC输入电路用外接直流电源时，最好采用稳压电源，以保证正确的输入信号。否则可能使PLC接收到错误的信号 2、远离高压电源 PLC不能在高压电器和高压电源线附近安装，更不能与高压电器安装在同一个控制柜内。在柜内PLC应远离高压电源线，二者间距离应大于200mm。 3、合理的布线 ①I/O线、动力线及控制线应分开走线，尽量不要在同一线槽中。 ②交流线与直流线、输入线与输出线最好分开走线。 ③开关量与模拟量的Ｉ/Ｏ线最好分开走线，传送模拟量信号的Ｉ/Ｏ线最好用屏蔽线，且屏蔽线的屏敝层应一端接地。 ④PLC的基本单元与扩展单元之间电缆传送的信号小、频率高，很容易受干扰，不能与其它的连线敷埋在同一线槽内。 ⑤PLC的I/O回路配线，必须使用压接端子或单股线。 ⑥与PLC安装在同一控制柜内的感性元件，最好有消弧电路 二、输入与输出接线 1、输入连接方式 本单元所用输入有主令电器输入与传感器输入两类，其接线方式见下图： ①主令电器输入 ②传感器类输入 其中： I ------传感器的漏电流（mA） UOFF----PLC输入电压低电平的上限值（V） RC----PLC的输入阻抗（KΩ） 2、输出连接方式 PLC与一般输出设备的连接方式如下图： 系统调试是生产设备在正式投入使用以前的必经步骤。 一、调试前的准备工作 1、调试前必须了解各种电器设备和整个电气系统的功能，掌握调试的方法和步骤。 2、做好调试前的检查工作，包括： （1）根据电气原理图和电气安装接线图、电器布置图检查元件的位置是否正确，并检查其外观有无损坏；触点接触是否良好；配线时候符合要求；柜内柜外的接线是否正确可靠；电动机有无卡壳现象；各种操作、复位机构是否灵活；保护电器的整定值是否适合；各种指示和信号装置是否能按照要求发出指定信号等。 （2）对电动机和连接电线进行绝缘电阻检查。如连接导线的绝缘电阻不小于7MΩ，电动机的绝缘电阻不小于0.5MΩ等。 3、检查各开关按钮、行程开关等电器元件应处于原始位置。 二、控制系统的调试 在调试前的准备工作完成之后