6立体自动仓库.ppt

柳州职业技术学院 黄石理工学院 物流设施设备介绍 立体自动仓库 立体自动仓库 托盘单元式自动仓库 箱盒式自动仓库 拣选式高层货架仓库 单元拣选式 高架叉车仓库 有轨堆垛机 无轨堆垛机 立体自动仓库 转柱式/转叉式堆垛机 高层货架 入出库输送机 自动搬运车 码垛机器人 托盘单元式自动仓库??Pallet Unit AS/RS 适用范围　?采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常所说的“自动仓库”，指的就是托盘单元式自动仓库。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。 ?? 托盘单元式自动仓库??Pallet Unit AS/RS 分 类 根据高层货架与建筑物之间的关系不同，可以分为：　1、整体式自动仓库?由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其试用于15米以上的大型自动仓库。　2、分离式自动仓库?货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。 根据自动控制的方式可以分为：　1、单机设定，自动运转；　2、单机设定，红外通讯，自动运转；　3、计算机遥控设定多台单机，自动运转；　4、计算机脱机/联机/实时自动控制。 托盘单元式自动仓库 · 箱盒式自动仓库??Fine Stocker ?适用范围　采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库.箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻,适用于存放小型物料,以及一次入出库量较少的自动仓库,如家电、医药、标准件等行业。 ?? 主要优点/性能参数 箱盒尺寸：250~450(W)×350~700(L)×200~300(H)载重量（单叉/双叉）：?50/2×50?kg仓库高度：?5~15?M 箱盒式自动仓库（图） 拣选式高层货架仓库??Pick Stocker ?适用范围　　由拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的仓库。拣选式巷道堆垛起重机没有货叉伸缩机构，而有带司机升降、拣选的司机室和作业平台。适用于多品种小件物品的零星入出库作业，如维修配套件仓库、标准件库、劳保库。 ·拣选式高层货架仓库 单元-拣选式 · 单元-拣选式??（图在上页）Unit-pick Stocker? 适用范围 由单元-拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的高层货架仓库。堆垛起重机既有货叉的伸缩机构，又有随载货台一起升降的司机室。因为既能实现单元托盘货物的入出库作业，又能实现零星的拣选作业。 ? 高架叉车仓库?? FLT Stocker ?适用范围　　由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，从而大大提高了仓库面积和空间利用率。高架叉车又称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可多巷道共用一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率较低的仓库。　　在多巷道、多台高架叉车的仓库，有时还配套使用条形码识别，无线传输，自动识别等装置。 高架叉车仓库 。 有轨堆垛机? ?Stacker Crane? 适用范围　是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。 ?? 主要优点/性能参数仓库高度：6—24M?Max?40M运行速度：max80m/min(标准性)200m/min(高速型)起升高度：max20m/min(标准性)50m/min(高速型)货叉伸缩速度：max12m/min(标准性)50m/min(高速型)?? 分 类　按照用途的不同可分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。　按照控制方式的不同可分：手动、半自动和全自动三种。　按照转移巷道方法的不同可分：固定式、转移式和转移车式三种。　按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。 有轨堆垛机??Stacker Crane? · 无轨堆垛机? ?Rack Fork ?适用范围　高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，提高了空间利用率。 ?? 分 类　 托盘单元型：由货叉进行托盘货物的堆垛作业　1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；　2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。 拣选型：无货车作业机构，司机室