AVR单片机模拟比较器.ppt

模拟比较器 ;;与模拟比较器相关的寄存器和标志位;2) 模拟比较器控制和状态寄存器—ACSR ;位5—ACO：模拟比较器输出 模拟比较器的输出信号经过同步处理后直接与ACO相连。由于经过同步处理，ACO与模拟比较器的输出之间，会有1~2个时钟的延时。 ;位2—ACIC：模拟比较器输入捕获允许 当该位设置为“1”时，定时计数器1的输入捕获功能由模拟比较器的输出来触发。在这种情况下，模拟比较器的输出直接连到输入捕获前端逻辑电路，从而能利用定时器/计数器1输入捕获中断的噪声消除和边缘选择的特性。 当该位为“0”时，模拟比较器和输入捕获功能之间没有联系。要使能比较器触发定时器/计数器1的输入捕获中断，定时器中断屏蔽寄存器（TIMSK）中 的TICIE1位必须被设置。;3) 模拟比较器的多路输入;模拟比较器的应用设计 ;#include mega16.h void main(void) { PORTB.2 = 1; //PB2设置为输出，控制LED DDRB.2 = 1; // 模拟比较器初始化： ACSR=0x40; //允许模拟比较器，AIN0设置为内部Bandgap参考电压1.22V while (1) //循环检测AC0位 { if (ACSR.5) PORTB.2 = 0; // AIN0 AIN1 else PORTB.2 = 1; // AIN0 AIN1,低电压报警 } };模拟比较器使用注意点; 模数转换器ADC ;10位精度； 0.5LSB积分非线形误差,±2LSB的绝对精度； 13μs~260μs的转换时间； 在最大精度下可达到每秒15kSPS的采样速率； 8路可选的单端输入通道；7路差分输入通道； 2路差分输入通道带有可选的10×和200×增益； ADC转换结果的读取可设置为左端对齐； ADC的电压输入范围0～Vcc； 可选择的内部2.56V的ADC参考电压源； 自由连续转换模式和单次转换模式； ADC自动转换触发模式选择； ADC转换完成中断； 休眠模式下的噪声抑制器（NOISE CANCELER） ; ADC功能单元包括采样保持电路，以确保输入电压在ADC转换过程中保持恒定。 ;;而ADC的某些输入引脚则可选择作为差分增益放大器的正、负极输入端。 ;通过设置ADCSRA寄存器中的ADC使能位ADEN来使能ADC。在ADEN没有置“1”前,参考电压源和输入通道的选定将不起作用。 当ADEN位清“0”后，ADC将不消耗能量，建议在进入节电休眠模式前将ADC关掉。;ADC的转换结果放在ADC数据寄存器中（ADCH和ADCL）。 默认情况下转换结果为右端对齐的。通过设置ADMUX寄存器中ADLAR位，调整为左端对齐。如果转换结果是左端对齐，并且只需要8位的精度，那么只需读取ADCH寄存器的数据作为转换结果就达到要求了。否则，必须先读取ADCL寄存器，然后再读取ADCH寄存器，以保证数据寄存器中的内容是同一次转换的结果。因为一旦ADCL寄存器被读取，就阻断了ADC对ADC数据寄存器的操作。一旦指令读取了ADCL，那么必须紧接着读取一次ADCH；如果在读取ADCL和读取ADCH的过程中正好有一次ADC转换完成，ADC的2个数据寄存器的内容是不会被更新的，该次转换的结果将丢失。只有当ADCH寄存器被读取后，ADC才可以继续对ADCL和ADCH寄存器操作更新。;;位7，6—REFS[1:0]：ADC参考电源选择 REFS1、REFS2用于选择ADC的参考电压源。如果这些位在ADC转换过程中被改变，新的选择将在该次ADC转换完成后（ADCSRA中的ADIF被置位）才生效。一旦选择内部参考源（AVcc、2.56V）为ADC的参考电压后，AREF引脚上不得施加外部的参考电源，只能与GND之间并接抗干扰电容。;位4..0—MUX4:0：模拟通道和增益选择 这5个位用于对连接到ADC的输入通道和差分通道的增益进行选择设置，详见表10-4。注意，只有转换结束后（ADCSRA的ADIF是“1”），改变这些位才会有效。;;;位7—ADEN：ADC使能 该位写入“1”时使能ADC，写入“0”关闭ADC。如在ADC转换过程中将ADC关闭，该次转换随即停止。;位4—ADIF：ADC中断标志位 当ADC转换完成并且ADC数据寄存器被更新后该位被置位。如果ADIE位（ADC转换结束中断允许）和SREG寄存器中的I位被置“1”，ADC中断