ch3,4，5.ppt

摄影测量学 目 录 目 录 第三章 立体观察和立体量测 人眼的立体视觉 第三章 立体观察和立体量测 1833年，惠斯通（英）证实，人眼的分辨远近的本 质是生理视差。 设远近不同的两点A、B在人眼视网膜上产生的生理 视差为σ 第三章 立体观察和立体量测 一、人造立体视觉的产生 人造立体视觉：一定条件下， 观察像对能获得与观察景物 同样的生理视差，由此产生 的立体感觉。 视模型：由观察立体像对 获得的景物的立体景像。 第三章 立体观察和立体量测 二、人造立体观察条件 第三章 立体观察和立体量测 一、立体镜方式观察立体 1. 立体镜法 2. 左右光路仪器的立体 观察系统 第三章 立体观察和立体量测 二、重叠影像方式观察立体 1、互补色法 2、光闸法(液晶闪闭式） 3、偏振光法 第三章 立体观察和立体量测 一、立体坐标量测原理 量测时，可记录 显然有 或记录 第三章 立体观察和立体量测 2、精密立体坐标量测仪 坐标量测精度达1μm 具有坐标自动记录功能 ? 3、解析立体测图仪（使用立体坐标量测功能） 坐标量测精度1～3μm 具有坐标自动记录功能 具有对像片坐标的后续处理功能 第四章 双像解析摄影测量 双像解析摄影测量： 根据立体像对中的物像几何关系，以数学计算方法 解求被摄目标空间坐标的理论方法。 常用的理论方法有： 立体摄影测量 第四章 双像解析摄影测量 双像空间前方交会：在已知立体像对的两张像片的内、外 方位元素前提下，由同名光线交会确定物点空间坐标的计算过程。 一、空间前方交会计算公式 式中，（X,Y,Z）—物点的物方坐标（通常为地面摄测坐标） —投影中心的物方坐标 —像点的像空间辅助坐标 N—投影系数 投影系数的计算式: 第四章 双像解析摄影测量 二、空间前方交会计算过程 第四章 双像解析摄影测量 第四章 双像解析摄影测量 第四章 双像解析摄影测量 解析相对定向：利用立体像对中存在的同名光线共面的 几何关系，以解析计算方法解求两张像 片的相对方位元素的过程。 相对定向目的：由立体影像建立被摄目标的几何模型。 第四章 双像解析摄影测量 1、连续法相对定向系统 像对的像空间辅助坐标系 选择与 重合 连续法相对定向系统 第四章 双像解析摄影测量 相对定向元素为： 显然，在 中,有 第四章 双像解析摄影测量 为什么 BX 不是相对定向元素? 第四章 双像解析摄影测量 像对的像空间辅助坐标系 第四章 双像解析摄影测量 相对定向元素为: 显然, 在 中，有 第四章 双像解析摄影测量 3、共面条件方程 第四章 双像解析摄影测量 因为摄影时同名光线与摄影基线共面,故由影像重建几何 模型时,任一对同名光线应满足共面条件式: 各向量坐标表达式为: 则共面条件式的行列式表达式为: 第四章 双像解析摄影测量 二、连续法相对定向 1、定向公式 因 所以有 (式中对下标作简化,如 即为 ） 第四章 双像解析摄影测量 将F按泰勒级数展开,取至一次项,得未知数(相对定向 元素)的线性方程式： 第四章 双像解析摄影测量 对F展开式整理得: 式中, Q为推导过程中引入符号,为 Q的几何意义为模型点的上下视差。 模型点上的上下视差Q 第四章 双像解析摄影测量 2、定向计算过程 相对定向标准点位 将Q视为观测值，有误差方程： 第四章 双像解析摄影测量 计