Infineon单片机XC166.ppt

综合实验一（必做） 实验一：在GPT1模块中，实现重载模式（计数器可以自己选定），要求程序运行2s后核心定时器第一次发生溢出中断，以后每1s核心定时器发生一次溢出中断。 综合实验一（必做） 实验二： 题1．现在已知T3l＝010，BPS1=11B，XC167的时钟频率为20MHZ。 （1）求定时器的计数频率和周期。 （2）现在要求在T2与T3级联模式下2S中断一次,试设置T2，T3的计数初值并以程序实现。 综合实验一（必做） 实验二： 题2．在题1的基础上，实现每2S钟发送一个字符，最终将“hello”字符串逐个显示在串口调试助手，并能循环显示。 综合实验一（必做） 实验二： 题3．要求在题2的基础上可以通过计算机（即串口调试助手）来控制定时器的启动和停止。（提示：串口中断的优先级要比定时器中断的优先级高） 综合实验二（自选） 1） 流水灯控制 2） UART功能模块 3） 多功能数字钟 4） 计算器 5） 计时器设计 6） 多功能报警器 7） 电梯控制电路设计 8） 智能交通灯控制器 9） 具有自动乐曲演奏功能的电子琴 10）其它设计题目等 第十二章：CAN总线通信实验 CAN总线特点 CAN总线的应用 CAN总线应用协议 TwinCAN模块 CAN总线特点 CAN “Controller Area Network” 控制器局域网 支持分布式控制或实时控制的串行通信网络 CAN控制器工作于多主方式 CAN协议对通信数据进行编码，可使不同的节点同时接收到相同的数据， CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能 CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。 CAN总线的应用 汽车行业， 自动控制、航空航天、航海、 过程工业、机械工业、纺织机械、 农用机械、机器人、数控机床、 医疗器械及传感器等 CAN总线应用协议 SAE J1939/ISO11783、 CANOpen、 CANaerospace、 DeviceNet等  XC167CI芯片模块框图 TwinCAN模块 CAN功能符合CAN规范V2.0B 每个CAN节点都有专门的控制寄存器 CAN节点的位定时源于外部时钟(fCAN)，可通过编程使数据速率达到1Mbp/s 具有灵活和功能强大的报文传送控制和错误处理能力 TwinCAN模块 多达8个单独的可编程的中断节点 两个全功能CAN节点独立工作，具有32个报文缓存和网关功能 每个报文都能接收和发送标准帧（11位标识符）或者扩展帧（29位标识符） TwinCAN模块结构框图 CAN总线接口电路 CAN网络通信实验 实验目的：加深对CAN总线协议的理解，掌握CAN网络通信的原理，学会使用CAN组建简单的局域网络，并能实现简单的通信 实验内容：采用DAVE软件生成初始化代码，具体实现部分由学生自行设计完成 CAN总线网络 CAN总线 CAN网络的A点 CAN网络的B点 CAN网络的C点 中断系统控制 中断的概念 在CPU执行程序过程中，由于某种事件发生，强迫CPU暂时停止正在执行的程序而转向对该发生的事件进行处理。当对事件的处理结束户又回来原中止的程序，接着中止前的状态继续执行原来的程序，这一过程称为中断 XC167中断系统 XC167具有80个单独的中断节点，构成16级中断优先级，每级又分8个子级（组优先级）。 XC167具有一个向量化的中断系统。在该系统中，存储空间的向量地址保留用作复位，强制中断和中断服务功能。 所有挂起的中断请求都要经过仲裁。 中断类型和中断处理 中断类型： 由中断控制器（ITC）产生中断 由外围事件控制器（PEC）发出DMA传送 由TRAP指令、特定系统状态或错误引发强制中断 中断处理类型 正常中断处理：CPU暂时挂起当前执行的程序，转入中断处理程序，服务中断请求设备。 通过外围事件控制器（PEC）进行中断处理 中断的一般过程 中断请求 中断承认 断点保护 中断源识别 中断服务 断点恢复 中断返回 中断服务程序的基本框架 中断嵌套 中断和外围事件控制器 中断仲裁和控制 由寄存器PSW的全局中断使能位（IEN）和CPU优先级选择位域（ILVL）全局控制中断的处理。 不同的中断源由各自的中断控制寄存器（…IC）单独控制。CPU是否接受中断请求由各自的中断控制寄存器和PSW共同决定。 PEC服务由寄存器PECx、源指针和目的指针控制，这三者共同确定相应PEC服务通道的任务。 中断请求置位相关的中断请求标志xxIR，如果中断请求节点被相关的中断使能位xxIE使能，那么将在下一个时钟周期、或完成正在执行的仲裁周期后开始中断仲裁。 中断仲裁 中断向量表 XC167具有向量化的中断系