Lect_14_Chapter7_点的加速度合成.ppt

* * * * * * * * * * O O1 B A 大小 ? ? 4、 方向 √ √ √ √ √ 沿　轴投影 ? 解 ? 例7-10 §7.3 点的加速度合成 */36 如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O、A、B共线。凸轮上与点A接触的点为A?，图示瞬时凸轮上点A?曲率半径为?A，点A?的法线与OA夹角为?，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度。 O B A A? ? 例7-11 §7.3 点的加速度合成 */36 2. 运动分析 1. 动点：AB杆端点A 动系：凸轮O 绝对运动: 直线运动 (AB) 牵连运动: 定轴转动 (O轴) 3. 相对运动: 曲线运动 (凸轮边缘) √ 大小 ? ? 方向 √ √ O B A A? ? 解 ? 例7-11 §7.3 点的加速度合成 */36 O B A A? 大小 ? ? 4、 方向 √ √ √ √ √ 沿?轴投影 ? A ? 解 ? 例7-11 §7.3 点的加速度合成 */36 圆盘半径为R=50 mm，以角速度ω1绕水平轴CD转动，支承CD的框架又以角速度ω2绕铅直的AB轴转动，如图所示。圆盘垂直于CD，圆心在CD与AB的交点O处。 ω1=5 rad/s, ω2=3 rad/s。求圆盘边缘上1和2两点的绝对加速度。 B y x z O A D C 2 1 ? 例7-12 §7.3 点的加速度合成 */36 1、动点：圆盘上的点1或2; 动系：框架 BACD 牵连运动：定轴转动 (AB轴) 相对运动：圆周运动 (圆心O点) 2、绝对运动：未知 大小 ? ? 3、动点为点1时 方向 √ √ √ B y x z O A D C 2 1 ? 解 ? 例7-12 §7.3 点的加速度合成 */36 B y x z O A D C 2 1 大小 ? ? 4、动点为点2时 方向 √ √ √ ? 解 ? 例7-12 §7.3 点的加速度合成 */36 提 醒 下周一（10月28日）习题课 理论力学 Ch.7 曾岩 (zengyan_zju@126.com) §7.3 点的加速度合成 */36 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 简介 Ch.7 点的合成运动 */36 Lecture 14 Chapter 7 点的合成运动 理论力学 Ch.7 曾岩 (zengyan_zju@126.com) Chapter 7 点的合成运动 §7.1 相对 牵连 绝对运动 §7.2 点的速度合成定理 §7.3 点的加速度合成定理 */36 复习 §7.1 绝对运动 (Absolute Motion): 动点相对于定系(FCS)的运动。 相对运动 (Relative Motion): 动点相对于动系(MCS)的运动。 牵连运动 (Convected Motion): 动系相对于定系的运动。 “一点二系三运动” 点的运动 点的运动 刚体的运动 如何确定牵连点? */36 矢量方程式的求解要考虑大小和方向 §7.2 O M 复习 点的速度合成定理： 动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。 */36 为什么朝鲜半岛西侧的海岸比东侧的更加崎岖? §7.3 点的加速度合成 */36 §7.3 点的加速度合成 为什么卫星云图都是逆时针旋转? 为什么排水时水流也是逆时针旋转流入下水管? */36 §7.3 点的加速度合成 龙王的叹息是否真的可以那么精确的击中树形图设计者？ */36 《魔法禁书目录》中的问题 §7.3 点的加速度合成 1. 牵连运动为平动 定系(FCS):Ｏxyz, 动系(MCS):：　　, 动点(MP): Ｍ 是牵连点 O M 是单位常向量 是相对运动路径 A B */36 1. 牵连运动为平动 O M A B §7.3 点的加速度合成 */36 1. 牵连运动为平动 O M A B §7.3 点的加速度合成 */36 2. 牵连运动为定轴转动 定系(FCS):Ｏxyz, 动系(MCS):：　 , 动点(MP): Ｍ 是牵连点 (方向) 随时间t变化 是相对运动路径 O M A B §7.3 点的加速度合成 */36 O 2. 牵连运动为定轴转动——动系单位矢量对时间的导数 定系(FCS):Ｏxyz, 动系(MCS):：　　, , 动点(MP): A A (泊松方程，Poissons Equation) §7.3 点的加速度合成 */36 2. 牵连运动为