机械原理复习大纲2015.doc

机械原理复习大纲 第一章 重点掌握基本概念 ***1、机器的概念及三个特征 ***2、机构的概念及两个特征 ***3、机械的概念 ***4、机器的组成：原动机、传动机构、执行机构、控制系统。 机构的结构分析 第二节 ***1、构件与零件的概念（即构件与零件的区别） ***2、运动副的概念（注意其有两个要点，一是两个构件直接接触，二是可动） *3、构件的自由度的概念，P8 4、运动副的分类 ***（1）按照接触形式分：高副和低副（掌握其概念） *（2）按照运动形式分： ***（3）按照引入的约束数分： *（4）按接触部分的几何形状分类： ***注意：掌握平面和平面低副类型、特点和差别。、、复合铰链的概念， ***2、直动从动件和摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计（尖底、滚子、平底从动件） 3、圆柱凸轮轮廓曲线的设计 ***4、理论廓线和实际廓线的概念，不需要背，但要能在图中绘制或标出。 了解解析法设计凸轮轮廓曲线的原理 第五节 ***1、尖底（滚子）直动从动件盘形凸轮机构压力角与机构尺寸的关系。、 （1）基圆半径越小，压力角越大 （2）运动规律不同、压力角大小不同。 （3）压力角的大小与，凸轮转向的关系和偏置方向的关系P99 （4）能够正确在图中标记凸轮机构的压力角。 *2、摆动从动件盘形凸轮机构压力角与机构尺寸的关系。 **3、圆柱凸轮机构压力角与凸轮平均圆柱半径的关系。P104 ***4、滚子半径需满足什么条件才能使凸轮实际廓线不失真。 *5、平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径的确定。 第六章 齿轮机构及其设计 第一节 了解齿轮机构的分类 第二节 ***1、掌握齿廓啮合基本定律（齿轮定比传动条件） ***2、节点和节圆的概念，知道节点是两个齿轮的速度瞬心、圆形齿轮的传动相当于一对节圆在节点处做纯滚动。 *3、共轭齿廓的概念 第三节 ***1、掌握渐开线的5条性质。 2、了解渐开线的方程 ***3、正确理解渐开线齿轮齿廓具有中心距的可分性特点。 4、理解渐开线齿廓啮合的其他两个特点。（注意理解啮合线的概念） 第四节 ***1、掌握直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算。 ***2、掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的特点。 3、了解任意圆上的齿厚计算 第五节 ***1、渐开线齿轮的正确啮合条件 ***2、连续传动条件 ***3、理论啮合线与实际啮合线的关系 4、了解重合度的计算 ***5、掌握重合度的大小与齿数、中心距的关系。 ***6、掌握无侧隙啮合条件。 ***7、掌握标准安装的概念、特点空间定轴轮系的传动比和选用平衡方法 5