第3讲 质点运动学之相对运动和圆周运动.pdf

第二部分 相对运动、圆周运动 第二部分 相对运动、圆周运动 1. 相对运动 2. 圆周运动 3. 一般曲线运动 1. 相对运动 1. 相对运动 相对运动是指不同参考系中观察同一物体的运动。 相对运动是指不同参考系中观察同一物体的运动。  仅讨论一参考系S相对另一参考系S 以速度 平动时 仅讨论一参考系S相对另一参考系S 以速度 平动时 u 的情形： 的情形： S’  S u  B r SE  A r 0 SV  A r VE E ：Earth V ：Vehicle S ：Sphere E ：Earth V ：Vehicle S ：Sphere    由位置矢量图： r r r (1) 由位置矢量图： SE SV VE    位移： r r r (2) 位移： SE SV VE    （1）式对t 求导， v v v (3) （1）式对t 求导， SE SV VE    称为伽利略速度变换。 一般记 v v u 称为伽利略速度变换。 一般记    （3 ）式对t 再求导， a a a (4) （3 ）式对t 再求导， SE SV VE    一般记 a a a 称为伽利略加速度变换。 一般记 0 称为伽利略加速度变换。   d u 假如  则 a0 0, 假如 u 常矢量 d t