fagor8055调试笔记.docVIP

零：备份数据中 TAB 文件夹的文件含义 MPG 通用参数 APX-APZ-APC等为轴参数 DRX-DRZ-DRC等为轴驱动参数 GUP为全局变量 P100-P299 HDE 以太网参数 ；---------------------------- 1）.系统初始化 关机，同时按下Shift+F开机约8秒 2）.Shift+F关闭显示屏，按下任意键恢复 3）.Shift+向下翻页键 屏幕右窗口显示机床轴当前位置及当前程序 ；---------------------------- 一:用到的通用参数 ①.P0-P8 为设置轴名称（详情见安装手册 P147） ②.P121 设置 SERCOS 功率或通过光缆的光强度。参数值取决于光缆的长度. 须与驱动器里同功能的参数设置相同值. MJK82100-50中设置为P121=6 （大于15米）（重要必设参数） ③.手轮设置 MJK82100有7个轴，因此通用参数P0-P7已经没有位置设置手轮需在以下参数中设置手轮 P136=12 带轴选按钮的通用手轮 P137=6 这个是什么个意思？？？ 如果需要手轮停止时电机立即停止移动，更改下面参数 P129 第15位设置1. ④.P127 用户定制显示界面的号码 P131 OEM文本的程序代码 ⑤.P130=2 标志被激活时或按下快速移动键时，快速移动键 被激活.移动时必须按下 快速移动键 ⑥.P122=9 简体中文 可选通用参数 ①.P17 在G00 进给方式时，是否允许改变进给率的百分比 YES 允许 ②.P77 循环停止CYCLE STOP 以前，复位 RESET 是否有效 =YES 复位一直有效.Auto/MDI时复位起作用，轴停止 =NO 循环停止后复位有效 ③．P92=254 键盘类型，会自动识别，有时不行，需要手动改 二:用到的轴参数 ①. P0 轴类型 0 标准线性轴. 2 标准旋转轴. 7 PLC控制标准旋转轴 ②. P3 PLC处理同步/解除同步功能 EG:MJK82100中 U轴P3=3与Z轴同步； B轴P3=7与A轴同步 同时激活PLC信号 DFU B6R563=CPL SYNCHROU= CPL ELIMINAU DFU B5R563=CPL SYNCHROB=CPL ELIMINAB ③. P5/P6 轴的软限位 ④. P11=ON 打开反馈报警功能 ;=OFF可以屏蔽轴反馈报警 ⑤. 螺补参数 1）.P14 反向间隙补偿 2). P15 是否采用丝杠误差补偿功能 =ON 使用 3). P16 丝杠误差补偿点数 补偿点数要和实际点数一致不然会有报警 ⑥. 回参考点参数 1). P31 轴是否具有原点开关 (YES 有). 2). P32原点有哪些信誉好的足球投注网站信号的脉冲触发类型 (+上升沿) 3). P33轴进行原点有哪些信誉好的足球投注网站时的移动方向.( + 正方向.) 4). P34 原点有哪些信誉好的足球投注网站时，碰到原点开关前的进给率 5). P35进行原点有哪些信誉好的足球投注网站时，碰到原点开关后直到发现零点标志脉冲 ,期间轴的进给率 6). P36 机床参考点相对于机床参考零点的位置值. 7). P64 让轴回到参考点后显示 0 位 ，需设置为YES ⑦. 轴速度设定 1).P37 对应于轴最大进给率—轴参数a.m.p. G00FEED (P38) 设置的进给率 (9500) 2).P38 轴的最大进给率 G00 ( 快速移动) 3).P42 最大编程进给率 (F0). 4).P43 JOG 模式采用的进给率 F. ⑧. P55旋转轴0-360翻转显示 （NO 否. YES 是.） ⑨. P56 数字式驱动器的地址；必须与驱动器的旋钮开关的位置一致.（重要必设参数） ⑩. P63 =0全闭环/ =1半闭环（重要必设参数） 减速比丝杠螺距参数 1).P86 丝杠螺距 2).P87 减速比 输入转数（大数） 3).P88减速比 输出转数 （小数） X轴：P86=10 P87=10 P88=1 ⑾．P18 定义加速阶段轴移动速度达到G0速度的最大值（单位 MS） 1S= 1000 ms ⑿. 如果增加刚性，适当加大P23（PROGAIN）=比例增益的数值； 如果降低刚性，适当减小之 P23设置详情参考安装手册P210页 增大刚性可以使电机速度停下来 问题：电机出现尖啸声音，更改轴驱动器参数 A/B轴 驱动器参数 密码：1030 CP30=16 CP31=500 CP32=1000 13).P25=50 前馈增益 ,跟随误差减小50% 设置100既没有跟随误差 前馈增益可改善位置环特性减小跟随误差 14).P24= 微分增益;改善加减速的