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mpu9250与mpu6050 官方dmp库6.1版手册合集
InvenSense Inc. Document Number: AN-EMAPPS-0.0.6
1745 Technology Dr., San Jose, CA 95110 U.S.A.
Revision: 1.0
Tel: +1 (408) 988-7339 Fax: +1 (408) 988-8104
Website: Release Date: 07/17/2014
Motion Driver 6.1 – Getting Started
Guide
CONFIDENTIAL PROPRIETARY PRELIMINARY
Document Number: AN-EMAPPS-0.0.6
Motion Driver 6.0 – Getting Started Guide Revision: 1.0
Release Date: 07/17/2014
Table of Contents
1 REVISION HISTORY 3
2 PURPOSE4
3 RELEASE PACKAGE 4
4 STARTING WITH THE TI-MSP430 PROJECT 5
4.1 REQUIREMENTS 5
4.2 CONNECTING THE HARDWARE 5
4.3 OPENING AND COMPILING THE MSP430 PROJECT 6
5 STM32L (CORTEX-M3) DISCOVERY BOARD PROJECT 8
5.1 REQUIREMENTS 8
5.2 CONNECTING THE HARDWARE 9
5.3 OPENING AND COMPILING THE IAR PROJECT 10
6 STM32F4 (CORTEX-M4) DISCOVERY BOARD PROJECT 12
7 PYTHON CLIENT 13
CONFIDENTIAL PROPRIETARY 2 of 16 PRELIMINARY
Document Number: AN-EMAPPS-0.0.6
Motion Driver 6.0 – Getting Started Guide Revision: 1.0
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