[交通运输]轿车厂Audi C6汽车电子电器系列培训2.ppt

汽车技术培训 Auto Technology Training Controller Area Network 轿车厂Audi C6汽车电子电气系列培训 2 未来汽车电气系统：汽车总线系统 为什么要采用数据总线系统？ 汽车运行数据传递 经济、可靠、快捷、安全 联网的控制器个数(CAN, SUB-CAN, LIN) Passat B5 Golf A5 Golf A4 Golf A4, Polo A04 Golf A4 Passat B5GP Touareg Phaeton D1 汽车数据总线系统的发展 汽车数据总线系统的发展 QUELLE: I//EE 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 90 94 98 00 02 04 E-Klasse E-Klasse C-Klasse C5 12 S-Klasse 8 er W10 88 92 7 er 3 er 7 er S-Klasse 7 er C6 B6 E-Klasse C-Klasse 96 5 er 联网的控制器个数(CAN, SUB-CAN, LIN) 总线速率 [bit/s] Byteflight optical bus LIN master-slave single wire bus no quartz CAN-B event triggered fault tolerant dual wire CAN-C event triggered dual wire TTx (in definition) time triggered fault tol, dependable 2x2 wire 25.6M 20K 2M 1M 125K 单节点提高的成本 D2B, MOST token ring optical bus 1 2 4.5 10 汽车数据总线系统的发展 线束总长: 3860米 线束数量: 2110 重量: 64 kg 采用必威体育精装版电子技术和工业现场总线技术 控制单元功能扩展 汽车局域网技术国际标准化 汽车数据总线系统的发展 Controller：控制器 Area：区域 Network：网络 CAN总线 汽车数据总线系统的发展 Local：局部 Interconnect：互联 Network：网络 LIN总线 Media：媒体 Oriented：导向 System：系统 Transport：传输 汽车数据总线系统的发展 MOST总线 数据总线通讯 信息：汽车运行所需的各种数据 信号：传递信息的运行方式，通常有电信号、光信号等 通讯：信息交换和处理 编码：汽车数据总线采用二进制和十六进制编码 语言 摩尔斯编码 二进制编码 数据总线通讯 二进制基本知识 字节 状态数 幂指数 计算值 位 数据总线系统 CAN总线 控制单元1 控制单元2 控制单元3 控制单元4 数据总线 数据总线系统 CAN总线 中央程序器（CPU） 控制单元主要计算器 数据总线终端电阻 收发器（Tranceiver） 发送器（Transmitter） 接收器（Receiver） 控制器（Controller） CAN通讯的控制单元 过滤接收指令 形成要发送的指令 控制单元 数据总线 控制单元 1 控制单元 2 控制单元 3 控制单元 4 数据处理 数据处理 数据准备 数据检测 数据接收 数据检测 数据检测 数据接收 数据接收 发送数据 数据总线系统 CAN总线 数据传输过程 数据准备 CAN控制单元控制器为数据发送做准备 数据发送 CAN收发器从控制器得到数据，并将之转为电信号发送出去 数据接收 在网络上其他所有的控制单元做好接收数据的准备 数据检测 控制单元检测它所接收到的数据对它的功能是否有必要 数据接受 如果数据是重要的，接收并处理，否则忽略 数据总线系统 CAN总线 CAN总线信号 舒适CAN总线 CAN-High CAN-Low 隐性 逻辑1 显性 逻辑0 数据总线系统 CAN总线 CAN总线信号 驱动CAN总线 CAN-High CAN-Low 0 Volt 显性 逻辑0 隐性 逻辑1 数据总线系统 LIN总线 入口 vom μC LIN- 出口 LIN-Ger?t 1 LIN-Ger?t 2 LIN-Ger?t 3 1k 30k 30k 30k 数据总线系统 LIN总线 主-从控制器原理 LIN总线数据传输速率为19.2kBaud LIN驱动器对地接通，总线显性电平 每个LIN控制单元在总线上可以设置显性电平 对正极或负极短路，LIN总线不再工作 LIN 控制器（Master） 空调操作显示单元 LIN 执行器1（Slave） 前风窗加热 LIN 执行器2（Slave） 新鲜空气鼓风机 实际转速值