[信息与通信]CANopen用户手册V12.pdf

CTSC-200 CANOpen 系列产品 用户手册 深圳市合信自动化技术有限公司 发布日期：06/2012 手册版本：V1.20 CTSC-200 CANopen 系列产品用户手册 声明 Copyright ©2012 深圳市合信自动化技术有限公司 版权所有，保留一切权利。 非经本公司书面许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本文件内容的部分或全部， 并不得以任何形式传播。 、TrustPLC、CoPanel 均为合信自动化技术有限公司的商标。 对于本文件中出现的其它商标，由各自的所有人拥有。 为了便于说明，本文中使用部分软件截图，对于这些软件版权，由各自的所有人拥有。 由于产品版本升级或其它原因，本文件内容会不定期进行更新。除非另有约定，本文 件仅作为使用参考，本文件中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。 2 CTSC-200 CANopen 系列产品用户手册 安全注意事项 在开始使用之前，请认真阅读用户手册的注意事项，以避免意外事故的发生。 所负责产品安装、操作的人员必须经过严格培训，遵守相关行业的安全规范，严格遵 守该手册提供的相关设备注意事项和特殊安全指示，按正确的操作方法进行设备的各项操 作。本手册中，将安全注意事项分为“警告”、“注意” 与 “提示”三个等级。 警告 该标记表示 “由于没有按要求操作造成的危险，可能导致人身伤亡”。 注意 该标记表示 “由于没有按要求操作造成的危险，可能会导致人身轻度或中度伤 害和设备损坏”。 提示 该标记表示 “对操作的描述进行必要的补充或说明”。 使用中的注意事项 使用中必须有安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，可编程控制器 的应用系统能安全工作。在使用的设计中应考虑的方面包括： 必须在可编程控制器的外部电路中加设紧急制动电路、保护电路、正反转操作互锁电 路和防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关。 为确保使设备能安全运行，对重大事故相关的输出信号，请务必设计外部保护电路和 安全机构。 可编程控制器的CPU 检测到系统异常可能会导致所有输出关闭；当控制器的部分电路 故障时，可能导致其输出不受控制，为保证设备正常运转，需加设合适的外部控制电路。 可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为ON 或OFF 状态。 电源系统应加有防雷装置，确保雷击过电压不会加在可编程控制器的电源输入与信号 输入、控制输出端等端口，以免损坏设备。 安装时的注意事项 请勿在下列地方使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃 性气体、有振动、冲击的地方,不要将控制器暴露在高温、结露、风雨的地方。电击、火灾、 误操作也会导致产品损坏和恶化。 I CTSC-200 CANopen 系列产品用户手册 在扭紧螺丝和接线时，金属屑和电线头掉入控制器的通风孔时会引起火灾、