[信息与通信]S7-300讲义1.ppt

位指令 基本逻辑指令：与, 或 基本逻辑指令：异或 (XOR) 常开和常闭触点，传感器和符号 赋值，置位，复位 触发器的置位 / 复位 连接器 影响RLO的指令 无条件跳转 (不依赖于 RLO) 条件跳转 (依赖于 RLO) RLO - 边沿检测 信号 - 边沿检测 数字指令 数据格式 数据格式 (16 位) 数据格式 (32 位) 数据装入和传递 (1) 数据装入和传递(2) 数据装入和传递(3) 定时器概述 定时器：接通延时 (SD) 定时器: 带保持接通延时 (SS) 定时器：关断延时 (SF) 定时器：脉冲 (SP) 定时器：扩展脉冲 (SE) 定时器：位指令 设置定时器 使用定时器 STEP 7中的S5计数器 计数器：位指令 计数器：功能图 比较指令 转换指令 I - DI - REAL 基本数学功能 数据块中的数据存储 数据存储区 数据块 (DB) STEP 7数据类型概述 STEP 7基本数据类型 复杂数据类型 结构举例 建立新数据块 输入、保存、下载和监视数据块 寻址数据单元 访问数据单元 打开数据块的合法性 ACCU1 ACCU 1是CPU中的中央寄存器，当执行装入指令时，要装入的值被写入ACCU1；对于传输指令，要传输的值从ACCU1读出。数学功能、移位和循环移位的结果也放在 ACCU 1。  ACCU2 当执行装载指令时， ACCU 1中的旧值先移到ACCU 2，在新值写入ACCU1前它先被清零。ACCU 2 也用于比较操作，数字逻辑操作、数学和移位操作。这些操作在后面详细介绍。 概述 累加器是CPU中的辅助存储器，它们用于不同地址之间数据交换、比较和数学运算操作。S7-300 有两个32位的累加器，S7-400 有四个32位的累加器。 装载 装载指令把指定字节、字或双字中的内容装入ACCU 1。  传递 当传递指令执行时，ACCU 1中的内容保持不变。相同的信息可以传到不同的目的地址。如果仅传递一个字节，只使用右边的8位 (见图)。  RLO 在LAD 和 FBD 中，可以使用MOVE的允许输入 (EN) 把装载和传递操作和RLO联系起来。 在STL 中，总是执行装入和传递操作，而和RLO无关。但是，利用条件跳转指令来执行和RLO有关的装入和传递功能。 定时器功能 在控制任务中，经常需要各种各样的定时功能。SIMATIC S7可编程控制器为用户提供了一定数量的具有不同功能的定时器。例如，CPU314提供了128个定时器，分别为T0到T127。 启动 当“0”到“1”的信号变化作用在启动输入端（S）时，定时器启动，TV端用于设置定时时间。用STL编程时，紧跟在对启动条件的扫描操作（如：A I 0.7）之后，为设置定时时间（如：L S5T#35S）和启动定时器（如：SD T4) 复位 作用在复位输入端（R）的信号（“1”有效）用于停止定时器。当前时间被置为“0”，定时器的触点输出端（Q）被复位。 时间值输出 定时器的实际时间值可分别从两个数字输出端BI（二进制数）和BCD（十进制数）上读出。 触点输出 定时器的触点输出端（Q）的信号状态（“0”或“1”），取决于定时器的种类及当前的工作状态。 注意 对定时器编程时，启动定时器的三条语句必不可少，而复位和扫描定时器输出的操作则可根据任务的要求取舍。用STL形式编写的程序要转换为FBD/LAD的形式， 则每一个未赋值的输入和输出必须用NOP 0语句（空操作）来编写。 启动 当定时器的“S”输入端的 RLO从“0”变到“1”时，定时器启动。只要输入 S=1，定时器定时起作用，当到达指定的TV值时定时器启动。 复位 当复位输入R的 RLO= “1” 时，就清除定时器中的定时值，而且输出Q复位。  数字输出 当前时间值可以在BI输出端以二进制数读出，在BCD输出端以BCD码形式读出。 当前时间值是TV的初值减定时器启动以来的经过时间。 位输出 当定时器时间到达，没有错误而且输入S= “1”时， 输出“Q” 的信号变为“1”。 如果在定时时间到达前输入端S从“1”变到“0”，定时器停止运行，这时输出Q= “0” 。 启动 当定时器的“S”输入端的RLO从“0”变到“1”时，定时器启动。即使定时过程中出现输入S=0，定时器从输入TV设定的时间开始定时。 当定时器运行时，如果启动输入再次从“0”变到“1” 定时器重新开始。 复位 当复位输入R的 RLO=1时，就清除定时器中的定时值，而且输出Q复位。 位输出 当定时器时间到达而且没有错误，输出“Q”的信号变为“1”，和输入端S的信号无关。 启动 当定时器的S输入端的RLO从“1”变到“0”时，定时器启动。当时间到达时，输出信号Q=0。 当定时器运行时，如果输入 S 的状态从