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[信息与通信]学习情境7:S7-200与S7-300的MPI通信
胡健 主编 化学工业出版社 2010.08 学习目标 ………………………3 知识准备 ………………………6 任务实施………………………18 自我评估………………………42 知识目标…………………………4 技能目标…………………………5 了解什么是MPI通信,有哪几种MPI通信方式,各有什么特点,分别适用于哪种PLC; 知道如何使用MPI通信所用SFC功能块; 知道MPI网络采用什么样的物理介质,支持多少个网络节点,通信波特率是多少,通信距离有多远,如何搭建MPI网络。 能够熟练操作STEP 7及STEP 7-Micro/Win编程软件,合理设置编程软件的通信接口参数及PLC的端口参数,建立编程软件与PLC的通信连接; 能熟练编写S7-300/400客户机侧的无组态单边通信方式的通信程序,建立S7-300/400与S7-200之间的MPI通信连接,并进行网络测试及故障诊断; 能够熟练制作Profibus DP连接电缆,能正确使用BT200网络测试工具检测Profibus DP电缆及网络节点的状态。 MPI通信概述………………………………7 MPI网络组建 ……………………………11 无组态连接的MPI网络 …………………15 无组态的双边通信方式……………………………16 无组态的单边通信方式……………………………17 MPI(MultiPoint Interface)是多点通信接口的简称。 在SIMATIC S7/M7/C7上都集成有MPI接口,MPI接口的基本功能是S7的编程接口,当然还可以进行S7300/400之间、S7300/400与S7-200之间小数据量(通信数据报不大于122字节)的通信,是一种应用广泛、经济、不用做连接组态的通信方式。 MPI物理接口符合Profibus RS485接口标准,其通信速率为19.2kbps~12Mbps,S7-200只能选择19.2kbps的通信速率,S7-300通常默认设置为187.5kbps,只有能够设置为Profibus接口的MPI网络才支持12Mbps的通信速率。 接入到MPI网络的设备称为节点,不分段的MPI网络(无RS-485中继器)最多可以有32个网络节点,最大通信距离为50m。 仅用MPI接口构成的网络,称为MPI分支网(简称MPI网络)。两个或多个MPI分支网,用网间连接器或路由器连接起来,就能构成较复杂的网络结构,实现更大范围的设备互连。 每个MPI分支网都有一个分支网络号,以区别不同的MPI分支网。分支网上的每个节点都有一个网络地址,称为MPI地址。节点的MPI地址号不能大于给出的最高MPI地址,这样才能使每个节点都能正常通信。S7在出厂时对一些装置给出了缺省MPI地址。 MPI分支网络号的缺省设置是0,详见下表。 用PG/PC可以为设备分配需要的MPI地址,修改最高MPI地址。分配MPI地址要遵守这样的规定:一个分支网络中,各节点要设置相同的分支网络号;在一个分支网络中,MPI地址不能重复,并且不能超过设定的最大MPI地址;同一分支网中,所有的节点都应设置相同最高MPI地址;为提高MPI网络节点通信速度,最高MPI地址应当较小。如果机架上安装有功能模块和通信模块,它们的地址则由CPU的MPI地址顺序加1构成。在MPI网络运行期间,不能插入或拔出模板。 通过MPI可实现S7 PLC之间三种通信方式:全局数据包通信、无组态连接通信和组态连接通信。 S7-200 PLC只支持无组态连接的MPI通信。 用STEP 7软件包中的Configuration功能为每个网络节点分配一个MPI地址和最高地址,最好将分配的MPI地址标示在节点外壳上。然后对PG、OP、CPU、CP、FM等包括的所有节点进行地址排序,连接时需在MPI网络的第一个及最后一个节点接入通信终端匹配电阻。MPI网络示意图如下: 示意图中分支虚线表示只在启动或维护时才接到MPI网络的PG或OP。 为了适应网络系统的变化,可以为一台维护用的PG预留MPI地址0,为一个维护用的OP预留MPI地址1,PG和OP的地址应该是不同的,这样在需要它们时候可以很方便地连接入网。 连接MPI网络时常用到两个网络部件:网络连接器和网络中继器。 MPI网络连接器采用Profibus总线连接器,连接器插头分为两种,一种带PG接口,一种不带PG接口。 为了保证网络通信质量,总线连接器或中继器上都设计了终端匹配电阻。组建通信网络时,在网络拓扑分支的末端节点需要接入匹配电阻。 对于MPI网络,节点间的连接距离是有限制的,从第一个节点到最后一个节点最
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