电机及拖动基础第一章PPT.ppt

电机及拖动基础;课程介绍;（一）目的： 本课程是“工业自动化”专业的一门专业基础课。“电机及其拖 动系统”作为自动化专业的典型控制对象。本课程的目标一方面是 从理论的角度讲清楚电机内部电、磁、力的相互关系，同时从拖动 系统角度观察，电机只是个控制对象，所以更应突出电机的外部特 性及其形成的原因。本课程是自动化专业后续课程的基础（体现它 的基础性），又是具体的工程实际对象（体现它的专业性）。 （二）任务： 要从理论的角度讲清楚电机内部的电、磁、力的相互关系，外 部的基本特性。同时处理好时间、空间、线性、非线性、电路、磁 路、旋转、静止等的关系，以及如何将一个实际问题转换为理论问 题和在理论指导下分析实际问题的能力。;本课程的基本要求及讲授大纲 ;第二章：直流电机（8学时）;第三章：变压器（6学时）;第五章：三相异步电动机的运行原理（6学时）;第七章：控制电机（2学时）;第八章：电力拖动系统动力学基础（2学时）;第九章：直流电动机的电力拖动（4学时）;第十章：三相异步电动机机械特性 及各种运转状态（2学时）;第十一章：三相异步电动机的起动 及起动设备的计算（4学时）;第一章 磁路;一. 磁场的几个常用量;磁通所通过的路径称为磁路 ; 用以激励磁路中磁通的载流线圈称为励磁线圈，励 磁线圈中的电流称为励磁电流。 若励磁电流为直流，磁路中的磁通是恒定的，这种 磁路称为直流磁路，直流电机的磁路属于直流磁路。 若励磁电流为交流，磁路中的磁通是随时间变化而变 化的，这种磁路称为交流磁路，变压器、感应电机的磁路 属交流磁路。;三、磁路的基本定律;2、磁路的欧姆定律;磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。; [例1-1] 有一闭合铁心磁路，铁心的截面积A=9×10-4m2,磁路的平均长度 l =0.3m，铁心的磁导率μFe=5000μ0，套装在铁心上的励磁绕组为500匝。试求在铁心中产生1T的磁通密度时，需要多少励磁磁动势和励磁电流？;3、磁路的基尔霍夫定律;（2）磁路的基尔霍夫电压定律;磁路和电路有相似之处，却要注意有以???几点差别：;第二节 常用铁磁材料及其特性 ;二、磁化曲线和磁滞回线; 由于铁磁材料的磁化曲线不是一条直线，所磁导率也不是常数，将随着H值的变化而变化。进入饱和区后，μFe急剧下降，直到趋近于μ0，这表明，在铁磁材料中，磁阻随饱和度增加而增大。;2、磁滞回线;3、基本磁化曲线;三、铁磁材料;四、铁心损耗;第三节 直流磁路的计算 ;一、简单串联磁路;解：铁心内磁通密度为;二、简单并联磁路;解：;总磁动势和励磁电流为：;有关交流磁路和铁心线圈的计算，将在变压器一章讨论。;第一章 结束