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PLC原理及应用技术 PLC的内部资源 电气学院 昆明冶金高等专科学校 一、S7-200系列PLC的系统配置 西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。 S7-200系列可编程控制器有两个系列 CPU21X系列:CPU212，CPU214，CPU215和CPU216 CPU22X系列:CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号。 CPU前面板上用两个发光二极管显示当前工作方式，绿色指示灯亮，表示为运行状态，红色指示灯亮，表示为停止状态，在标有SF指示灯亮时表示系统故障，PLC停止工作。 STOP（停止） RUN（运行） 工作方式开关有3个挡位：STOP、TERM（Terminal）、RUN。 把方式开关切到STOP位，可以停止程序的执行，此时可以对PLC写程序。 把方式开关切到RUN位，可以起动程序的执行，但不能对PLC写程序。 把方式开关切到TERM（暂态）或RUN位，允许STEP7- Micro/WIN32软件设置CPU工作状态。 数字量输入/输出点 CPU 221具有6个输入点和4个输出点； CPU 222具有8个输入点和6个输出点； CPU 224 具有14个输入点和10个输出点； CPU226/226XM 具有24个输入点和16个输出点。CPU22X主机的输入点为24V直流双向光电耦合输入电路，输出有继电器和直流（MOS型）两种类型。 扩展配置 扩展单元没有CPU，作为基本单元输入/输出点数的扩充，只能与基本单元连接使用。不能单独使用。 S7-200的扩展单元包括数字量扩展单元，模拟量扩展单元，热电偶、热电阻扩展模块，PROFIBUS-DP通信模块。 CPU221不可扩展。 常用扩展模块介绍 1.数字量扩展模块 S7-200PLC系列目前总共可以提供3大类共9种数字量输入输出扩展模块。 类型 型号 各组输入点数 各组输出点数 输入扩展模块 EM221 EM221 24V DC输入 4，4 —— EM221 230V AC输入 8点相互独立 —— 输出扩展模块 EM222 EM222 24V DC输出 —— 4，4 EM222 继电器输出 —— 4，4 EM222 230V AC双向晶闸管输出 —— 8点相互独立 输入/输出 扩展模块 EM223 EM223 24V DC输入/继电器输出 4 4 EM223 24V DC输入/24VDC输出 4，4 4，4 EM223 24V DC输入/24VDC输出 8，8 4，4，8 EM223 24V DC输入/继电器输出 8，8 4，4，4，4 2. 模拟量扩展模块模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能 ：最佳适应性 、灵活性。 模块 EM231 EM232 EM235 点数 4路（12位）模拟量输入（热电偶4路、热电阻4路） 2路（12位）模拟量输出 4路输入，1路输出（12位） 用户必须用DIP 开关来选择热电偶的类型，连到同模块上的热电偶必须是相同类型。 3. PROFIBUS-DP通信模块 模块 EM227 数据的长度 在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储单位是位(bit)，8位二进制数组成1个字节(Byte)，其中的第0位为最低位(LSB)，第7位为最高位(MSB)，两个字节（16位）组成1个字(Word)，两个字（32位）组成1个双字（Double word) 。把位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度。 数据类型及数据范围 S7-200系列PLC的数据类型可以是字符串、布尔型（0或1）、整数型和实数型（浮点数）。布尔型数据指字节型无符号整数；整数型数包括16位符号整数（INT）和32位符号整数（DINT）。实数型数据采用32位单精度数来表示。 数据的长度、类型 无符号整数范围 符号整数范围 十进制 十六进制 十进制 十六进制 字节B（8位） 0～255 0～FF -128～127 80～7F 字W（16位） 0～65 535 0～FFFF -32 768～32 767 8000～7FFF 双字D（32位） 0～4 294 967 295 0～ FFFFFFFF -2 147 483 648～ 2 147 483 6477FFFFFFF 位（BOOL） 0、1 实数 -1038～1038 字符串 每个字符串以字节形式存储，最大长度为255个字节，第一个字节中定义该字符串的长度 常数 S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、字和双字。CPU以二进制的形式存储常数，书写常数可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或实数等多种形式。书写格式如下：