TWIDO-PLC基础教程.pptVIP

第二章 操作说明: LIFO(后进先出): 当 输入标志位I上升沿时,输入字%Ri.I的内容(已装入)存储在寄存器队列顶端.当寄存器满时,输出 F=1,不能再有数据被存入. 当输出标志位O上升沿时,寄存器队列最下端的数据装入输出字%Ri.O,寄存器中当寄存器空时,输出 E = 1, 不能再有数据被输出.输出字%Ri.O不改变,保持原值. 寄存器可在任意时间复位.(复位位R为1时) 20 80 50 20 %Ri.I 20 80 50 80 50 20 %Ri.O 队列堆栈寄存器％Ri使用举例： 程序要求: 用％M1进队列，用％I0.3出队列 鼓型控制器参数设定菜单如下: BLK %R1 LD %M1 I LD %I0.3 O END_BLK LD %I0.3 ANDN %R1.E [%MW20:=%R1.O] LD %I0.2 ANDN %R1.F [%R1.I:=%MW13] ST %M1 %MW20:=%R1.O %R1.I:=%MW13 %M1 %M1 %I0.3 %I0.3 %I0.2 %R1.E %R1.F 梯形图和指令表程序如下： 4.3数值处理指令 数值指令一般用于16位字和32位字元件，它们写在方括号内。 4.3.1 赋值指令 赋值指令用于把操作数Op2装入操作数Op1。 赋值指令语法及操作数类型 %I0.7 %M3 %MW2:=%MW10 %MW10:=200 程序例： LD %I0.7 [%MW2:=%MW10] LD %M3 [%MW10:=100] 4.3.2 比较指令 用来比较两个操作数, 包括： 大于( )，大于等于( = )，小于( )，小于等于( = )，不等于( )，等于( = ). 语法及操作数类型： 程序例： %I0.1 %I0.8 %MW19=%KW1 %MW1020 %Q0.1 %M2 LD %I0.1 AND [%MW19=%KW1] ST %Q0.1 LD %I0.8 AND [%MW1020] ST %M2 4.3.3 整数算术指令 整数算术指令用于执行两个整数操作数之间或一个整数操作数上的算术运算。 语法及操作数类型： 程序例： LD %I0.7 [%MW2:=%MW10+%KW10] LD %M3 [%MW10:=%MW40-200] LDR %I0.3 [INC %MW30] %I0.7 %M3 %MW2:=%MW10+%KW10 %MW10:=%MW40-200 %I0.3 INC %MW30 P 4.3.4 逻辑指令 逻辑指令用来在两个操作数之间或对单一操作数进行逻辑运算。 包括： 两个操作数之间按位相与（AND），两个操作数之间按位相或（OR） 两个操作数之间按位相异或（XOR）,对操作数按位求非（NOT） 程序例： LD %I0.7 [%MW5:=%MW10 AND %KW10] LD %M3 [%MW10:=NOT(%MW40)] %I0.7 %M3 %MW5:=%MW10 AND %KW10 %MW10:=NOT(%MW40) 4.3.5 移位指令 移位指令用于将操作数中的16个位依次向左或向右移 i 位。 包括： 逻辑移位：逻辑左移：SHL（OP2,i） 逻辑移位：逻辑右移：SHR（OP2,i） 循环移位:循环左移：ROL（OP2,i） 循环移位:循环右移：ROR（OP2,i） 被移出的最后一位的状态储存在%S17中 程序例： LD %S6 ST %M0 LDR %M0 [%MW0 : = ROL ( %MW0,1)] LD 1 [%Q0:8 : = %MW0] LDN %MW0:X8 ST %MW0:X0 %S6 %MW0:X8 %MW0:=ROL( %MW0,1 ) P %M0 %M0 %Q0:8:=%MW0 %MW0: