VEX-easy-v4-编程软件使用教程.pptVIP

11、用户自定义函数User Functions 用户自定义函数User Functions即通常说的子函数或子程序； 其主要作用在于可以简化主程序、简化编程步骤等 右图为新建的子函数窗口 可以在其开始模块和结束模块之间进行编程操作，如果需要使用传感器，那么可以在其局部变量里面设置局部变量 编程区 主程序 新建的子程序 用户自定义函数User Functions模块编程操作步骤 1.右键单击模块区最下面的用户自定义函数 2.左键选择新增自定义函数 点这里可以打开已经保存的子函数 3.选择子函数的返回类型，void为不返回任何参数 4.为子函数命名，必须为英文字母 用户自定义函数User Functions模块编程操作步骤 5.接着就可以在子程序的编程区里面自行编制程序了； 编好程序后直接关闭子程序就行了，它已自动保 6.然后在软件的模块区最下面的用户自定义函数的下面就会显示你当前的子函数 在相应子函数图标上点右键，可以打开子程序的编程窗口，也可以对子程序进行复制、删除等操作 用户自定义函数User Functions模块编程操作步骤 7.然后选中子程序，点右键拖动到主程序的开始模块和结束模块之间 放开鼠标会显示如下图窗口，确定即可 9.到这里就成功引用子函数到主程序里面了，主程序里面就会出现子函数的模块图标，那么程序就会依次执行子函数里面的程序了 这样主程序看起来也比较简明 12、自动程序和遥控程序结合范例 假设一部小车，底座装了4个马达，一个马达控制吸球装置，两个马达控制吸球装置的升降，那么给它编一个简单的自动和手动相结合的程序： 首先拖入四个马达控制模块，设置1.2通道正转；3.4通道反转；再拖入一个悬空等待模块，设置为2秒；然后停止马达；拖入一个当循环模块，条件设置为1，构成一个永远循环，这样使它永远都检测遥控器发射出来的信号； 然后在当循环里面拖入一个单杆控制单马达模块，遥控器控制通道选择6，马达通道选择7； 再拖入一个单杆控制双马达马快，前进后退选择4，旋转选择5，马达选择5和6； 最后拖入一个单杆控制4马达模块，前进后退选择1，旋转选择3，马达选择1.2.3.4； 那么该程序的功能就是： 首先小车前进2秒，然后停止，接着就进入遥控控制模式了， 遥控器的1和3通道控制小车前进后退或者转弯； 遥控器的4和5通道控制吸球装置的升降； 遥控器的6通道控制吸球 如果要加入其它程序模块，加在当循环前面则是自动程序； 当循环里面则只需要加入遥控器控制模块即可 13、下载线接法 1.连接USB-串口线缆到你的计算机后面 4.连接从编程模块到Vex遥控上线缆串口，并确保主控器和遥控器信号连接成功 2.连接串口USB-串口线连接器到编程模块 3.连接机器人接口线到编程模块 14、下载线端口查看方法 1.右键我的电脑，点属性 2.选择硬件 3.选择设备管理器 15、下载线端口查看方法 4、找到端口（COM和LPT） → Prolific USB-to-Serial Comm Port (com3)最后这一项的com3就是当前VEX下载线使用的端口；然后再在软件里面选择相应的端口即可下载程序到主控器； 如果有时候发现那一项的前面是一个问号，那么就说明你的下载线的驱动程序没有安装上。 16、程序下载步骤 1. 在点工具栏的编译下载图标（快捷键为F7） 4. 单击是 5.下载进度条满，即下载成功。 下载前确保下载线和电脑，遥控器连接成功，主控器和遥控器信号连接成功！！ 17、使用V4.0注意事项 1.正版软件序列号只能安装一台电脑上，一旦电脑系统崩溃或者电脑硬件出问题导致电脑故障，则需要将该序列号发回美国VEX官方解锁，才能再次安装。 2.软件版本支持在线升级，如出现下载故障，可尝试将软件升级到必威体育精装版版本再下载。 3.软件下载过程中，自带有哪些信誉好的足球投注网站下载端口的功能。 4.如有还有不了解的，请单击工具栏 Help菜单中的Contents,查找相关帮助。 18.EasyC V4软件网络版注册介绍 说明：本教程大部分采用以下系统配置： 主机 Windows 8 Consumer Preview x64 虚拟机：Hyper-V Windows 7/windows xp EasyC版本：4020 注册步骤 1.将软件光盘放入光驱，按照提示点击下一步依次安装软件，直到桌面出现如下图标时，即安装成功。 注册步骤 2.双击该图标，打开软件，弹出如下对话框 试用剩余时间，表示还能使用6天到期 如果软件未到期则点击该按钮吗，继续使用 注册步骤 3.确保电脑是联网状态，将序列号输入到Please Enter CD Key栏中，单击Unlock,注册 注册步骤 4.在弹出的框中，输入用户信息，单击确定，稍后弹出注册成功对话框。即表示注