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应用数控技术对其运动和辅助动作进行自动控制的机床。 二、数控加工原理 ③相对于每个移动坐标轴的旋转运动坐标轴为A、B、C轴（旋转轴）。 ④旋转运动坐标轴A、B、C的正方向用右手螺旋定则来判定。 ⑤主轴旋转方向：从主轴后端向前端（装刀具或工件端）看，顺时针旋转为主轴正旋转方向。 三、工件坐标系 五、工件坐标系的设定 2、采用G54～G59指令设置工件坐标系 3、采用G50指令设置工件坐标系 六、绝对坐标编程及增量坐标编程 2、增量坐标编程 五、切削方式的确定 辽宁工程技术大学职业技术学院 一、数控刀具的种类 二、数控刀具的特点 三、工具系统 四、数控刀具的选择 1.7 数控加工常用刀具 数控编程与加工技术 LGDZY 1、按数控刀具的结构分 一、数控刀具的种类 具有强力夹紧，可逆攻丝功能的刀具。 （1）整体式刀具 由整块材料根据不同用途磨削而成的刀具。 （2）镶嵌式刀具 将刀片以焊接或机夹的方式镶嵌在刀体上的刀具。 （3）减振式刀具 当刀具的工作臂较长时，为了减小刀具在切削时的振动所采用的一种特殊结构的刀具。 （4）内冷式刀具 切削液通过主轴传递到刀体内部，由喷嘴喷射到刀具切削部位的刀具。 （5）特殊式刀具 辽宁工程技术大学职业技术学院 一、编程原点的选择 二、数控车削加工中的几个特殊点 三、数控车削工艺路线的确定 四、车削工艺参数的选择 1.5 数控车削工艺基础 数控编程与加工技术 LGDZY 编程原点的选择，一般要考虑以下几方面因素。 一、编程原点的选择 5、在毛坯上编程原点容易准确地确定，且加工余量均匀。 一是尽可能使编程尺寸换算简便，使一些点的坐标值与零件图上的尺寸值相同； 二是尽可能使对刀方便和准确； 三是尽可能使编程原点在毛坯上的位置容易确定，加工余量均匀。 编程原点的确定原则为： 1、编程原点应与零件的设计基准和工艺基准尽量重合，避免产生误差及不必要的尺寸换算。 2、容易找正、对刀，对刀误差小。 3、编程方便。 4、对称零件的编程原点应选在零件的对称中心。 数控编程与加工技术 LGDZY 4、换刀点 3、对刀参考点 2、对刀点 1、刀位点 二、数控车削加工中的几个特殊点 刀位点是在编制加工程序时用来表示刀具位置的坐标点，一般是刀具上的一点。尖形车刀的刀位点为理想的刀尖点，刀尖带圆弧的车刀，刀位点在圆弧中心；钻头的刀位点为钻尖。 对刀点是用来确定刀具与工件相对位置的点，是确定工件坐标系与机床坐标系关系的点，如图所示的A点。在数控机床上加工零件时，对刀点是刀具相对于零件运动的起点，因为数控加工程序是从这一点开始执行的，所以对刀点也称为起刀点。对刀就是将刀位点置于对刀点上，以便建立工件坐标系。 对刀参考点是用来表示刀架或刀盘在机床坐标系内的位置，即CRT上显示的坐标值表示的点，也称刀架中心或刀具参考点，如图所示的B点。数控车床回参考点时，应使刀架中心与机床参考点重合。 所谓换刀点，就是数控程序中指定用于换刀的位置。 数控编程与加工技术 LGDZY 1、零件的工艺分析 三、数控车削工艺路线的确定 (6)分析零件结构工艺性是否有利于数控加工，零件的外形、内腔应尽可能采取统一的几何类型或尺寸，尽量减少刀具数量和换刀次数。 (1)分析被加工零件材料的机械性能和热处理状态，判断其加工的难易程度，为选择刀具和确定切削用量提供依据。 (2)分析零件毛坯的外形和内腔是否有影响刀具定位、运动和切削的结构，为刀具运动路线的确定和程序的编制提供依据。 (3)分析零件毛坯是否有足够的加工余量，为选择刀具和分配加工余量提供依据。 (4)分析零件图中的尺寸标注方法是否适应数控加工的特点，为编程方便和尺寸间的协调，尺寸最好从同一基准引注或直接给出相应的坐标尺寸。 (5)分析构成零件轮廓的几何元素条件是否充分，条件不足或几何元素之间关系模糊不清，都会使数学处理和编程难以进行。 数控编程与加工技术 LGDZY 2、工件的定位与夹紧 (1)定位基准的选择 (2)常用的装夹方法 要力求使设计基准、工艺基准与编程计算基准统一，减少基准不重合误差和数控编程中的计算工作量，并尽量减少装夹次数；在多工序或多次安装中，要选择相同的定位基准，保证零件的位置精度；要保证定位准确、可靠，夹紧机构简单，操作方便。 这种方法装夹工件刚性好，轴向定位准确，能承受较大的轴向切削力，比较安全。适用于车削质量较大的工件，一般在卡盘内装一限位支承或利用工件台阶限位，防止工件由于切削力的作用而产生轴向位移，如图所