《机电系统建模与仿真》张立勋著.pdf

[General Information] 书名=机电系统建模与仿真 作者=张立勋等编著 页数=310 出版社=哈尔滨工业大学出版社 出版日期=2010 SS号 DX号= URL=/bookDetail.js p?dxNumber=d=204018350E153ABB9B73FEBC82B56 715 封面 书名 版权 前言 目录 第1章 绪论 1.1 机电系统概述 1.1.1 机电一体化技术产生的背景 1.1.2 机电一体化的基本概念 1.2 建模及仿真在机电系统设计与开发中的作用 1.2.1 机电系统开发的技术路线 1.2.2 仿真在机电系统设计中的作用 1.3 机电系统常用的计算机仿真软件 1.3.1 Pro/Engineer三维设计仿真软件 1.3.2 ANSYS有限元分析软件 1.3.3 ADAMS机械系统动力学仿真软件 1.3.4 MATLAB仿真软件 1.3.5 软件协作仿真技术 习题与思考题 第2章 机电传动系统建模方法 2.1 机电传动系统概述 2.2 机构的数学建模 2.2.1 机构的运动学建模 2.2.2 典型传动机构的动力学模型 2.2.3 系统的动力学模型 2.3 面向实体的机构建模 2.3.1 基于ADAMS的机械系统建模 2.3.2 基于MATLAB的机构建模 2.4 试验建模 2.4.1 辨识的基本概念 2.4.2 最小二乘辨识方法 2.4.3 频率响应法 2.4.4 其他辨识方法 习题与思考题 第3章 机械传动系统的数字仿真分析 3.1 面向数学模型的仿真分析 3.1.1 传动机构的仿真分析 3.1.2 机械系统的运动学仿真分析 3.1.3 机械系统的动力学仿真分析 3.2 面向实体的机构动态仿真 3.2.1 基于ANSYS的系统分析设计 3.2.2 基于ADAMS的仿真分析 3.2.3 基于SimMechnics的仿真分析 3.3 Simulink与SimMechanics联合仿真 3.3.1 3-RPS并联机构仿真实例 3.3.2 6自由度串联机构仿真实例 3.4 机电系统非线性对系统性能的影响 3.4.1 摩擦非线性 3.4.2 间隙非线性 习题与思考题 第4章 基于MATLAB的系统分析与设计 4.1 系统数学模型的表示 4.1.1 传递函数模型 4.1.2 零极点增益模型 4.1.3 状态空间模型 4.1.4 三种模型之间的转换 4.1.5 系统回路的数学模型 4.2 时域分析 4.3 频域分析 4.4 根轨迹分析 4.5 系统稳定性判别 4.5.1 代数稳定判据 4.5